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旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
随着现代分析仪器和手段的快速发展,分析研究人员可以在相对较短的时间内获得样本的大量信息。但是,仅仅通过常规方法很难直接定性......
学位
多通道信号自适应检测是相控阵雷达的关键技术之一。以往的信号检测理论大都是在理想条件下建立的。然而,随着机载预警机的出现,雷......
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因......
该文研究内容主要分两个部分：第一部分，在系统调研文献报道的各种各类复杂混合物体系矢量解析法的基础上，该文重点考察、验证和评价了......
针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。......
匹配场定位问题中,为了不影响观测结果,需要抑制观测区域存在的干扰。广义空域滤波在抑制拖曳舰船噪声及类似已知干扰的问题上起到......
通用H点标准加入法可消除未知干扰影响,测定灰色体系中待测组分含量,给出唯一解.介绍了其原理、算法,并用于定量分析中药制剂中的......
研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性．给出了含未知十扰的互质因子摄动......
复杂的多天线环境中,未知的干扰和噪声无处不在,这些因素不但引起了多输入多输出(MIMO)系统信号检测的偏差,还加大了获取精确信道......
针对大样本下未知干扰类型的分类识别问题,该文提出一种基于信号特征空间的未知干扰自适应识别方法。首先,基于Hilbert信号空间理......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
机器人遥操作系统是一门综合学科,综合了机器人学理论、网络通讯传输、控制理论等新兴学科。在现代领域中的应用包括远程外科医疗......
