UDE相关论文
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）具备功率密度和效率高等优点,因此在工业制造、现代交通等领域获得了广泛的......
无人机、机器人等运动载体的集群协同控制在工农业生产、灾难救援、地质勘测等领域发挥着重要的作用。一致性是集群系统跟踪、编队......
集群系统协同控制是通过成员之间的信息交互,完成更加复杂的任务,已经成为当下军事和民用领域提升工作效率的重要手段。一致性问题......
为解决电机弱磁区下电流畸变、转矩波动大等问题,提出一种改进的不确定性扰动估计(uncertainty and disturbance estimator,UDE)控......
以企业实际缺陷制品为研究基础，通过分析实际成型工艺条件对模流分析精度的影响，强化模流分析工艺条件的输入输出，从而控制实际成型时......
近年来,无人驾驶飞行器已在各种领域得到广泛应用。与传统有人驾驶飞机相比较,无人机具有尺寸小、使用方便、机动性强等优点。但是......
多智能体系统分布式协同,通过成员相互作用实现能力增幅,可完成更复杂的任务,是未来军事和民用领域中自主系统提升工作效率的重要......
压电陶瓷驱动器具有高控制精度、高分辨率、大驱动力、低能耗、快响应等优点,因此被广泛应用于纳米定位系统中,但是它自身却具有如......
