Lyapunov理论相关论文
为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题，保证多智能体系统的一致性，提高系统运......
目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在......
混合储能微电网具有非线性、强耦合、负载扰动强、并/离网模式切换灵活等特性,针对传统控制难以取得理想效果的问题,该文将二阶线......
针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机......
针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略.首先,构建了......
传统化石能源短缺和环境污染问题日益严重,可再生能源和分布式发电成为解决能源、资源短缺的有效途径,其具有污染少、可靠性高、能......
近代以来,化石能源为人类社会的繁荣发展注入了源源不断的活力,但也应理性地看到对化石能源（石油、煤炭等）无节制地开采利用,将会使......
随着社会的发展,汽车在给我们提供便利的同时也带来了一系列的问题,比如环境污染、交通安全和能源危机等,这也刺激了人们对新型能......
针对滑模控制所存在的抖振问题以及趋近问题,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶趋近律.在控......
本文引入基于能量的动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人（ACROBOT）的仿生悬摆运动控制问题。动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪......
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点，在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......
针对永磁同步电机调速系统,首先提出一种基于多维泰勒网的非线性观测器方案,该方案相对于神经网络观测器,具有结构简单、计算复杂......
基于Lyapunov理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法,在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器,对轮胎刚度......
该文研究了模糊神经网络及其在自动控制中的应用、模糊系统的状态反馈控制以及非线性系统的自适应模糊控制.......
基于有限时间稳定理论,本文研究了非线性系统停息时间可调的有限时间控制设计问题。首先综合介绍了非线性系统有限时间稳定理论的......
传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高功......
微分平坦控制方法可以将非线性系统转化线性系统,方便用常规控制方法如PI调节器来设计微分平坦系统,是非线性系统设计的一个有力的......
研究了存在不确定拒绝服务(denial of service,DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂......
提出一种基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制方法。首先,进行模糊化处理,也就是在模糊控制的实现中,对精确量进行......
针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自......
在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定......
状态饱和系统是很常见的,在实际系统中有很多不可预测的干扰影响系统的工作性能。事实上,在实际工程问题中,饱和的限制、时滞的存......
学位
针对电网中链式静态同步补偿器(STATCOM)系统的非线性特性和不确定性,提出了一种基于高增益自适应观测器的链式STATCOM反步控制方......
为了改善感应电机低速性能,本文基于两相静止坐标系下的数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,减小了......
提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真.首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力......
期刊
本文研究了极点位于指定区域的不确定参数边界估计问题,该问题包括了两个子问题──极点的鲁棒性分析和配置极点于任意指定区域的......
切换时滞系统是一类重要且实用性较强的模型,它同时受到时滞与连续动态、离散动态的互相影响与作用,相比较单纯的切换系统或时滞系......
A new adaptive H∞ anti-synchronization (AHAS) method is proposed for chaotic systems in the presence of unknown paramet......
We propose a new passivity based synchronization scheme for chaotic behavior in nonlinear Bloch equations. Based on the ......
网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与......
近年来，多智能体系统的一致性问题受到越来越多的学者们的关注，同时它在很多方面都得到了广泛地运用.所谓一致性就是指多智能体系统......
最近几年里，多智能体系统的一致性研究已经成为协作控制领域中的一个研究热点，特别是二阶多智能体系统的一致性研究。从目前的研究成......
本文首先介绍了关于切换系统、奇异系统、非线性系统及其相关理论的研究.又简要地介绍了本文的研究背景和指出了本文研究的深刻意......
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。......
本文以整数阶部分线性和非部分线性混沌系统为基础,把这两类型的混沌系统推广为分数阶部分线性和非部分线性混沌系统,并阐明这两类......
超混沌系统具有更为复杂的动力学行为，系统的随机性和不确定性都大大增加，因而在经济运行中具有更广泛的应用价值.本文围绕非线性超......
为控制直流侧电压恒定,保证整流器单位功率因数运行,从能量守恒的角度,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种新的瞬时功率控制策略,该......
针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过......
期刊
在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于 Lyapunov 理论和走背的技术，为潜水......
移动边缘计算(MEC)通过将计算和存储资源部署在无线网络边缘,使得用户终端可将计算任务卸载到边缘服务器进行处理,从而缓解终端设......
采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制,解析地证明了实现同步的可能性,从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振......
针对系统不确定性和外界干扰条件下飞艇降落过程的控制问题，利用飞艇的6自由度非线性动力学模型设计了基于滤波器的含修正补偿的改......
为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度,结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法,实现了四旋翼无......
针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.......
期刊
针对一类不确定非线性系统，利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力，以及误差滤波理论，提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器......
针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论......
针对运营期地铁隧道沉降稳定性分析中存在的不足,在Lyapunov理论的基础上,利用主成分分析法,选取地铁隧道沉降的主要影响因素作为......
本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统，提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法，该方法首先引入一个神经网络来估......
以自适应控制理论为基础，对非自治混沌系统的参数辨识研究，针对During系统和一离心调速器混沌系统，设计了有效的自适应控制律，实现了一......
