【摘 要】
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针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);
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针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线逼近,从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配,达到故障检测的目的.同时对卡死位置有精确的数值估计.根据Lyapunov理论,证明了在模型与系统状态匹配的情况下,所提出的自适应调整律保证残差信号收敛于零.仿真结果表明,所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊断准确有效.
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