串级PID相关论文
本文针对四旋翼无人机系统的欠驱动、非线性、强耦合等特点，提出一种基于角速度环与角度环的串级抗扰PID控制系统设计，可以在传统的......
自新冠肺炎疫情以来，“无接触”一词成了当下的热点词汇。针对在医院的“无接触送药”问题，设计了一种能自动送药的智能小车控制系统......
文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机，其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成，共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的......
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼......
四旋翼无人机技术的飞速发展使其具有广阔的应用前景。针对四旋翼模型中存在的非线性强耦合以及干扰,设计出高性能的控制算法成为......
室外有风环境中的旋翼飞行器,由于风场扰动明显,对其系统的抗风能力有更高要求。由于旋翼式飞行器受自身旋翼干扰难以搭载风速传感......
针对循迹自平衡车的两个关键技术难点——直立控制和视觉导航,采用STM32F407VET6单片机为控制核心.一方面,采集MPU6050六轴传感器......
共轴双旋翼无人机相较于多旋翼无人机和固定翼无人机,具有结构简单紧凑,气动性对称等优点,能够实现许多其他类型无人机完成不了特......
水下机器人由于具有携带方便,操作简单的特点,被广泛应用于水下资源勘探与开采,因此,对其控制系统的研究,实现水下机器人稳定、快......
随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域.我国自主研发的北斗卫星导航系统(......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
多旋翼飞行器不仅能够像固定翼飞行器一样多方向飞行,还能够像直升机一样悬停,使其在民用和军事方面都得到了很好地应用。但是,目......
大型气候实验室温度环境控制是实现实验室各类试验的基础。通过分析实验室温度模拟系统组成和运行工艺,设计了基于前馈-串级PID双......
近十年,随着自动控制、信息通讯、人工智能、大数据等技术领域的不断发展,四旋翼无人机在人类社会中扮演者越来越重要的角色,其应......
随着科技进步,人类的环保意识逐渐增强,排放法规日益严格,内燃机技术可谓日新月异。尤其是增压技术节能环保、提高发动机功率和热......
四旋翼飞行器不同于其它飞行器,主要体现在可垂直起降、机动性强及定点悬停,目前是军事领域和民用领域的研究热点,具有较高的科研......
四旋翼飞行器物理结构较为简单,单位体积可产生较大升力的特点,为传感器技术以及飞行器科学等应用技术领域方面的研究提供了一个平......
针对四旋翼无人机姿态传感器易受干扰,导致姿态输出误差大的问题,设计了一种基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统。系统使用MPU......
为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运......
当今四旋翼无人机得到了广泛的应用,如管网、巡视、航拍测绘等,与此同时四旋翼市场呈现出小型化的发展趋势。为了提供更多轻便型四......
针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域......
针对当前四旋翼飞行器对环境依赖性强以及控制平台价格昂贵等问题,在综合分析现有的实现方案后,文章提出以Cortex-m3处理器为核心......
本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open C......
为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利......
将OPENCV计算机图像处理技术运用于四旋翼飞行器中,建立四旋翼的动力学模型并使用串级PID的控制策略进行四旋翼的姿态调节,最终在......
针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了一种基于STM32的四轴飞行器飞......
为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁......
本文阐述了单环PID与串级PID的数学表达与其各个参数对自平衡系统的调节作用,和如何整定出合适的参数值。由于获取到准确的自平衡......
为了提高某精细化工厂微乳液搅拌釜温度在不同工况下的控制精度，克服反应过程的非线性特性，满足多种产品的不同需求，开发一种基于模糊......
由于火电厂过热蒸汽温度控制具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性的特性,传统PID控制算法难以实现良好的控制效果;为了优化火电......
研究的球形轮组是通过控制3个全向轮的转速和方向维持自身不倒,在不改变方向的前提下能在平面上任意移动的系统。其具有非线性、强......
倾转旋翼无人机是由多旋翼和固定翼复合而成的飞行器。它既能便捷的垂直起降又能以固定翼模式高效、高速飞行,因此有着巨大的应用......
风力摆作为一种与四轴飞行器较为相似的研究对象,具有不稳定、多变量和非线性的特点,常常应用于高校的教学实验课程设计。对风力摆......
共轴双旋翼飞行器相比于传统固定翼无人机,具有悬停效率高、结构紧凑和气动特性对称等优点,能够在狭小的空间实现垂直起降,起降落......
微型多旋翼无人机结构简单,可在机身不旋转情况下进行任意方向的三维空间运动,结合机器视觉的微型攻击型多旋翼无人机,在军事和安......
基于近几年高炉喷煤工程的实践经验,结合高炉喷煤系统两罐并联喷吹模式的工艺流程,针对高炉喷煤生产过程具有多变量、强耦合、大滞......
研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围．首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型，讨论了系统稳定应该遵循的两个......
近年来,无人机是国内外的研究热点,将无人机作为搜救工具应用于应对灾害事故可极大地提高搜救效率,具有十分重要的社会意义。其中,......
针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系......
针对模拟高海拔实验用的低压低氧舱,运用理论推导和实验拟合的方式建立了舱内气压变化过程的各环节数学模型。以控制舱内高度升降......
座舱盖加温加载试验台是验证飞机飞行时的气动加温和气动加载是否会引发座舱盖疲劳破坏的最有效途径之一,但在设计与搭建试验台的......
近年来,得益于计算机、MEMS、传感器以及智能控制等领域的技术革新和理论创新,四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,再次进入大众......
针对300 MW机组过热蒸汽温度自动调节稳定性难以控制的问题,提出采用带状态观测器的状态反馈PID控制和常规串级PID控制理论相结合......
发电机组要求输出的电压和频率保持在一定的范围内,因此驱动发电机组的发动机在运行状况或负载发生变化时,转速必须稳定在设定的范......
独轮机器人融合了机械、电子、计算机、自动控制等多学科知识,开展独轮机器人实验对培养学生综合运用理论知识解决工程实际问题的......
随着四旋翼飞行器的发展，人们对其抗干扰能力及飞行控制要求也不断提高，针对姿态控制问题进行了分析，以四旋翼飞行器为研究对象，控制器......
四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点,使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象,针对飞行器上的无......
