quaternion相关论文
在捷联惯导系统中,姿态信息通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)器件来获取,主要包含三轴陀螺仪和三轴加速度计.然而......
In this paper we point out that using Eulers formula ejθ=cosθ+jsinθand formula eAeB=eA+B+2/1｛A,B｝can largely simplify t......
各态遍历偏振态发生器(PSG)是偏振测量不可或缺的基本设备，偏振态和偏振器件的描述对于编写偏振态发生器的控制算法是至关重要的。......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力, 提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测的精度,以及抵抗旋转几何变换的能力,提出一种基于对数极坐标和四元数实矩表示......
Recently, Zhou et al. designed a twostream faster Region-Convolutional neural networks(RCNN) model RGB-N for color image......
在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示，并证明这两种表示是等价......
The rotation matrix estimation problem is a keypoint for mobile robot localization, navigation, and control. Based on th......
We study the relations between the quaternion H-type group and the boundary of the unit ball on the two-dimensional quat......
Let D be a division ring which possesses an involution a→ā. Assume that F = {a∈D|a=ā} is a proper subfield of D and ......
The aim of this paper is to define an extension of the controllability and observability forlinear quaternion-valued sys......
Various 3D modeling software has been developed for design and manufacturing.Most of the commercially available software......
,Properties of a general quaternion-valued gradient operator and its applications to signal processi
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The accuracy of the HB2 standard model attitude measurement has an important impact on the hypersonic wind tunnel data a......
An algorithm based on the marginalized particle filters(MPF)is given in details in this paper to solve the spacecraft at......
At present, most controllers of quadrotor unmanned aerial vehicles(UAVs) use Euler angles to express attitude. These con......
This paper proposed Quaternion locality preserving projection(QLPP) for multi-feature multimodal biometric recognition. ......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
For the navigation algorithm of the strapdown inertial navigation system, by comparing to the equations of the dual quat......
针对航天器姿态确定中的非线性非高斯的滤波问题,提出一种基于遗传算法的粒子滤波的航天器姿态估计方法。该方法将姿态四元数作为......
A novel on-line north-seeking method based on a three-axis micro-electro-mechanical system (MEMS) gyroscope is designed.......
In general,the orientation interpolation of industrial robots has been done based on Euler angle system which can result......
Keeping balance is the premise of human walking. ZMP(zero moment point) is a point where total torque achieves balance. ......
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动......
针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定.用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构......
The new schemes for the kinematics algorithm of traditional 3RPS and 3RPS with compound sphere joint were presented. The......
ADAPTIVE SET STABILIZATION OF THE ATTITUDE OF A RIGID SPACECRAFT WITHOUT ANGULAR VELOCITY MEASUREMEN
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真......
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Optical gyros and star sensors are primary measurement hardware in an attitude control system with high accuracy.The dri......
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基于 Mobius??变换作用和等距球的性质，得到了 Mobius??变换 g 的一个分解 g=Oτφ。利用旋转 O 与对应的 Mobius??变换 g 不动点的......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
Euler angle error model,rotation vector error model (RVE) and quaternion error model (QE) were qualitatively and quantit......
为了更有效地评价四元数的插值算法,首先详细介绍了四元数与3D旋转的关系,并从旋转关系展开常用的3种四元数插值算法。然后基于此......
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
处理多分量地震数据时,如何保留其中所携带的矢量场信息并充分利用以更好地刻画地下介质,是目前地震勘探领域前沿研究的难点之一。......
在探讨了四元数及四元数矩阵奇异值分解性质的基础上,用四元数矩阵来表示彩色图像,彩色图像的每个像素用一个四元数来表示,从而实......
为提高模型切割的效率与自然性,利用VTK提供的接口,采用射线拾取方法实现了对表面模型的标记点方式切割,结合四元数的方法实现了对......
针对岩石节理裂隙图像噪声多、分割困难等问题,提出一种使用四元数卷积,由反对称小波系数加权的彩色图像边缘检测算法。该算法将彩......
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统（SINS）误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该SINS误差模型......
在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等。本文在惯导模块......
应用逃逸时间算法,在高维动力空间中利用四元数及其性质构造了一系列Mandelbrot和Julia集,并对四元数M集的界做出了估计.通过单纯......
局部二值模式（LBP）特征具有光照不变性、旋转不变性及计算简单等特性，能有效表示行人特征，广泛应用于行人检测。LBP特征的提取方法通常......
介绍了通过loft建模方法创建飞机模型、如何由max文件转换成3ds文件、X文件以及X文件加载的全过程.着重介绍了在转换、加载过程中......
将四元数傅里叶变换与四元数奇异值分解技术相结合并引入到对彩色图像的水印处理，提出一种基于四元数频域奇异值分解的彩色图像盲水......
