自适应卡尔曼滤波相关论文
电力大负荷预测是电力公司进行高效电力系统规划和运行的重要基础；为了提高电力负荷预测精度进而更加有效地估计电力计量与计费，创新......
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理，给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式，以及......
目前多采用卡尔曼滤波作为旋翼无人机组合导航系统的滤波算法，但是由于模型误差、量测误差以及故障等情况客观存在于实际系统中，传统......
组合导航系统是用以解决室内外无缝定位问题的信息综合系统,其本质是基于信息融合与处理技术的多传感器多源信息融合的最优化系统......
冗余式惯性测量单元（Redundant inertial measurement unit,RIMU）通过惯性器件冗余配置技术,有效提高了导航系统的可靠性,其中MEMS-R......
分析表明，荷电状态（SOC）是锂离子电池的关键状态之一，对其精确估计可以实现电池的最大化利用。阐述四种SOC估计方法，并通过实验对比得到......
高频地波雷达作为一种新型的海洋监控雷达,除了能够全天候的监测视距外的飞机、舰船等目标,同时也可以根据回波反演海洋参数信息。......
本文以地籍测量为应用背景,依托“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”课题,针对测量过程中全球卫星导航系统（GN......
本文基于Chan算法的UWB室内定位算法进行改进,在原有基础上使用卡尔曼滤波优化并提出了根据残差值变化,不断更新卡尔曼滤波模型中......
针对煤矿井下复杂环境中非视距误差对无线信号定位的干扰,文章设计了区域判定和校正策略减小标签和基站之间的无效通信,提高了定位......
六维力传感器测量数据时输出信号不可避免地被混合噪声干扰导致降噪性能不佳,同时针对测量噪声/系统噪声模型不准确使得卡尔曼滤波......
轮毂电机驱动电动汽车可以将轮毂电机嵌入到每个车轮内,因此具有转矩独立可控、操控灵活、节能高效、车内空间大等优点。本文根据......
挠度是连续刚构桥悬臂施工控制的重要对象,其实测值受多个因素影响.从实测挠度中获悉反映结构受力的真实挠度,对其施工控制具有重......
近些年来,水文测流成为关乎国家民生的大事,通过准确的水文测流可以预防洪涝灾害。目前的水文测流技术逐渐向着高科技发展,将GPS定......
针对6轮足机器人动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计精度低、电池模型准确度不高等问题,提出一种基于带遗忘因子的递推......
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
随着中国经济的蓬勃发展,传统的机械式的搬运方式已经无法满足当今工业领域搬运方式日益智能化的要求。在物流、制造、仓储等行业......
近年来,获得准确的车辆位置信息的需求变得更加迫切。全球导航卫星系统及惯导系统GNSS/INS是目前最常用的陆地车辆组合导航方案,它......
调度自动化主站实时接收远动端多源异构量测系统的状态信息,而多源异构量测系统的状态信息存在精度、时间级不同从而使各种量测数......
自然场景下运动人体的实时检测与跟踪是计算机视觉研究领域的一个热点问题.由于自然场景的复杂性,如何提高现有算法的鲁棒性是研究......
提出了基于Sage和Husa自适应噪声估计器的自适应卡尔曼滤波算法,并引入判断滤波收敛性的条件.对风场模型进行仿真,结果表明,该算法......
随着科技发展,定位技术发展越来越快,几乎延伸到了各行各业,人们对定位要求越来越精准,仅凭借全球定位系统(Global Position Syste......
为了改善传统姿态解算方法精度不高的问题,提出一种基于互补滤波和改进自适应卡尔曼的姿态解算融合算法.利用互补滤波将微电子机械......
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计......
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白......
如今的移动设备,例如智能手机,轻型无人机,都具备强大的应用处理器,摄像头和惯性传感器,使许多移动视觉应用,例如移动增强现实,即......
目前室内定位技术依然在蓝海阶段，其应用意义不亚于室外定位技术。分析当前在智能手机上的室内定位技术精度低及难实现的问题，研究基......
现代军用和民用导航系统需要详细的载体运动状态信息来进行载体控制。由陀螺仪和加速度计等传感器构成的捷联惯性导航系统以其独特......
现代工业过程系统中往往需要设置众多用于测量的仪器仪表,对生产过程中各项生产指标进行实时监测与控制。准确可靠的测量数据是生......
桥梁在国民经济中有着举足轻重的地位。随着新建桥梁的不断增加和已有桥梁结构慢慢出现老化，桥梁安全事故时有发生，桥梁安全问题也越......
传统负荷模型参数辨识方法在数据获取、辨识精度和在线辨识上受到限制,且基于传统卡尔曼滤波的参数辨识算法易受噪声干扰,辨识结果......
基于惯导的采煤机定位方法存在误差累计、姿态角及位置漂移等固有缺陷,虽然引入误差补偿技术和多传感器组合定位技术可在一定程度......
统筹考虑基础条件、项目需求和技术可能性,以不动产单位为对象,测量和查清不动产单元的权属、界址、面积等内容,确保不动产单元权......
导航进近着陆系统是目前民用航空领域的重要组成部分,随着旅客增长航班增加,传统的导航系统无法满足更加精密进近着陆的要求。作为......
中国是交通基础设施建设大国,每年的公路建设里程位于世界前列。路面工程直接反映了公路的外观质量和行车舒适性,沥青材料凭借其良......
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)由于其模块化和可扩展性等优势被认为是电压源换流器在高压大功率应用中的......
电能质电能质量问题不仅使电网的安全稳定运行得不到保障,且会对接入电网的电气化设备造成严重损害,给电力用户带来严重损失,这迫......
随着人们节能减排意识的加强,人们对降低汽车油耗的要求也日益提高,以降低油耗和减少排放为目标的生态驾驶辅助系统得到更多的重视......
随着电动汽车的普及以及相关政策的推广,针对车用电池的研究也逐渐成为大家所关注的热点。电池SOC估算是电池研究领域的一个重要的......
动力电池技术是电动汽车研究的基础,其SOC的精确估计依然是电池技术的难题。电池SOC估计影响电动汽车行驶里程、能量管理、电池的......
电流互感器作为电力系统重要的测量元件,根据国家标准规定需要定期校验。目前电流互感器的校验方法多数采用的是离线校验方式,该方......
将两种或者两种以上的导航系统通过合适的方式组合为一种导航系统称为组合导航系统,组合导航系统能够克服单一系统存在的缺点,同时......
近年来,国内外航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)的市场逐渐成熟起来,航姿参考系统的输出稳定性和精确性......
