自主完好性监测相关论文
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
SA取消后,GPS卫星观测噪声与卫星到用户的仰角关系紧密。本文针对此特性,基于HPL( Horizontal Protection Level) RAIM可用性判断......
随着我国北斗卫星导航系统的快速发展,基于BDS/GPS的多星座融合导航将得到广泛的应用,因此对其系统完好性的研究是十分必要的.介绍......
本文对实现GPS接收机自主完好性监测RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)的几种常用检测算法、RAIM可用性、故障的排......
针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性......
针对自主完好性监测外推法(AIME)在检测组合导航缓变故障中存在较大延时且不能准确判定故障结束时刻等问题，提出了一种改进型AI......
全球卫星定位导航系统(GNSS)经过五十多年的发展，已然成为当今社会一项不可或缺的高端技术，为各种军事活动与日常生活提供位置信息与......
随着GPS在民用航空领域的广泛应用，航空导航高精度、高安全性和高可靠性的特殊需要对导航系统的完好性监测能力提出了很高要求，加强......
随着卫星导航系统的发展与应用,卫星定位技术已广泛应用于自动驾驶、智能网联汽车、协作式智能交通系统等领域,对于确保车辆和整个......
完好性是指卫星定位误差超过允许门限时，系统能够及时给出告警的能力。用户自主完好性监测是指利用接收机自身冗余的观测值对卫......
本文围绕卫星导航系统完好性展开,重点研究分析了组合导航系统RAIM方法,分析组合导航系统RAIM技术性能,并给出了组合星座各系统卫......
车辆定位是未来协作式智能交通系统研究与应用的关键基础性问题,考虑到城市道路环境的复杂性为实施卫星定位带来的挑战,引入基于车......
随着卫星导航技术的不断成熟和向前发展，目前导航技术已经成功地应用到了定位、导航、授时等各个领域。传统的硬件接收机基于其固有......
在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视。假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才......
导航系统的完好性体现了系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力,它是导航系统的重要指标之一。随着Galileo导航......
全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)可以在全天候、开放空间环境中提供最精确的时空基准服务,在国防......
导航卫星时钟自主完好性监测是导航卫星自主完好性监测的重要内容,越来越受到业界人士的关注。介绍了国外导航卫星时钟出现的故障......
星载时频生成与保持系统以星载原子钟输出频率为参考，综合各种软硬件措施为导航卫星有效载荷提供精确、可靠、稳定并且连续的参考频......
自主完好性监测是卫星导航系统完好性保障的重要手段之一,也是导航接收机的关键技术。传统的完好性监测方法是通过计算解算后各个......
研究卫星导航定位优化问题，在可用星较少的情况下提高定位精度和可靠性，是卫星导航接收机的难题。为提高定位精度，提出了一种在航海导......
期刊
针对地基辅助系统监测星载原子钟的完好性时呈现出的对地面依赖程度高、故障告警及时性差的缺点,分析了星载原子钟常见异常现象及......
多相关器技术被广泛的应用于多径抑制和自主完好性监测等算法中,但采用传统结构实现会带来计算量的显著增长。提出了一种高效的多......
针对多系统卫星导航接收机自主完好性监测的现实需要,在传统的奇偶矢量法的基础上提出一种新的基于加权奇偶矢量法的自主完好性监......
随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接......
针对基于识别门限的奇偶矢量法等双星故障识别算法存在较大误警率、漏检率以及故障偏差抵消致使双星故障正确识别率较低的问题,提......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)提供的定位导航、测速授时等业务,已成为军事战略发展和人民日常生活......
随着卫星导航系统的不断发展和完善,多系统兼容卫星导航接收机的研制已经成为主流研究方向。而且具有高动态性能的接收机已经得到......
