机动目标跟踪相关论文
跟踪模型与目标实际运动是否吻合是影响机动目标跟踪效果的关键，为了验证机动目标跟踪算法性能，需要构建与实际情形相类似的复杂运动......
伴随科技的迅猛发展,低空飞行目标数量日益增多,给公共安全和国防安全带来巨大威胁。因此加大对低空目标跟踪策略的研究至关重要且......
为解决高超声速滑翔飞行器（HGV）机动飞行过程中的跟踪问题，提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼......
为了在保证实时性的同时准确跟踪水面强机动目标，提出了一种基于模糊推理强跟踪粒子滤波和自适应交互式多模型（STPF-AIMM）的水面目标......
机动目标跟踪和多目标数据关联一直是机载雷达数据处理领域的热点研究方向。然而,战场环境和目标的复杂性不仅导致被跟踪目标的运......
机动目标跟踪一直是军事领域的关键技术之一。近年来,随着高超音速导弹、第四代战斗机等武器的发展,目标的机动性能越来越强;随着......
以RoboMaster全国大学生机器人大赛哈尔滨工程大学机器人自瞄系统为例，设计了基于最优估计理论的目标识别跟踪与射击系统。该系统包......
现代雷达往往需要在复杂多变的电磁环境中完成多种任务。如何提升雷达的智能化水平，使其能够适应环境变化和任务需求，已成为近年来备......
随着雷达应用环境的日益复杂,探测区域内的目标和干扰也越来越多,跟踪目标呈现出类型多样、轨迹复杂和机动化的特点。这些给雷达目......
随着现代探测技术的发展和目标跟踪环境的日益复杂,密集回波下的多目标跟踪问题尤其是群目标跟踪问题逐渐成为目标跟踪领域的热点......
在目标跟踪技术研究中,机动目标的精确跟踪始终是一个不易解决的难题。由于目标运动速度快且运动状态越来越复杂多变,目标运动参数......
机动目标跟踪是雷达信号处理领域研究中的热点课题之一,随着各类目标的机动性不断增强,对目标进行实时有效的跟踪变得越来越困难。......
为使无人机能够自主、准确地预测目标状态，进而对敌方机动目标进行跟踪，基于卡尔曼滤波和深度强化学习DDQN算法提出了一种在线决策算......
本文以空间非合作目标近距离操作为背景,对非合作目标天基搜索识别、非合作机动目标导航滤波以及逃逸器主动规避策略进行了研究,开......
多目标数据关联与跟踪技术是光学监视卫星对目标进行状态估计和态势评估的关键技术之一。相较于同步轨道卫星,中低轨卫星距离观测......
机动目标跟踪技术就是基于雷达、声呐等各类传感器对目标的观测,得到关于机动目标的一些原始数据信息,通过建立合理的运动模型,以......
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于“......
针对使用单一模型滤波在滤波过程中模型结构及参数不再变化,难以适配目标不同机动阶段问题,提出一种自适应模糊模型滤波算法.该算......
随着无人机的快速发展,城市环境中对无人机的监管成为一个亟待解决的问题。当前常见的监管手段主要是对无人机目标进行定位与跟踪......
地球静止轨道（Geostationary Orbit,GEO）卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
针对多普勒雷达杂波环境下的多机动目标跟踪，本文提出了一种基于去相关无偏量测转换序贯滤波的多模型高斯概率假设密度算法。针对量......
机动目标跟踪无论在军用还是民用领域皆有广大的应用需求与实际意义,也一直是热点研究方向。在众多机动目标跟踪算法中,交互式多模......
目标跟踪技术中,多机动目标跟踪一直是学术界研究热点,其在军用和民用领域有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,多目......
目标跟踪技术可以获取目标的位置、速度、运动轨迹等,已被广泛应用于通用航空监测导航等诸多领域。对机动目标实施实时、有效地跟......
目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......
近年来,随着无人机行业的迅猛发展,各项技术逐渐成熟和成本也不断下降,无人机向着小型化、低空化和多元化的方向发展,越来越多的消......
由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟......
本文针对非合作目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器（KS），不敏卡尔曼平滑(UKS)，以及结合交互式多模型......
针对机动目标跟踪的应用需求,分析了多项式滤波算法的四种形式及它们之间的关系.结合增长记忆多项式(Expanding Memory Polynomial......
本文提出一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和脱测残差与目标机动的关系，设计了一种有......
针对混合坐标系下singer模型对跟踪弱机动目标初期误差出现跳变现象,且对突发机动跟踪自适应能力较差的情形,本文提出一种改进算法......
本文对三维空间中的IMM跟踪算法进行了研究，详细介绍了算法的原理和步骤，文章最后给出了俯冲运动的仿真结果，证明了算法的有效性和可......
针对机动目标跟踪实际应用中所存在的机动模型不确定和非线性滤波的两大难题,文章提出了基于Elman神经网络的机动目标跟踪滤波的新......
机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法。但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题。针对此......
杂波、噪声干扰环境下的机动目标跟踪是目标跟踪领域中一个最具挑战性的课题之一。通过将Kalman滤波方法与Singer模型相结合,提出......
为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对......
详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分......
提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系......
针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估......
目标处于机动多模型运动情况的定位跟踪时,单模型跟踪算法由于其跟踪目标模型的单一化,不能保证定位精度。采用交互式多模型卡尔曼......
机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑......
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针对强机动目标的跟踪问题,提出了一种基于两层嵌套模型的强机动目标跟踪算法,以改进“当前统计”(current statistical,CS)作为内......
为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首......
