UKF相关论文
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题，提出了一种系统噪声在线......
随着对海洋资源探索的逐步深入,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为应用于海洋探测的新型科技也在不断发展。AU......
随着时代的发展,对室内定位的精度和稳定性的要求越来越高。视觉定位尽管能够获取丰富的室内信息,但只使用单摄像头定位时,快速移......
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环......
锂电池组的SOC估算是纯电动汽车剩余里程估计与能量管理的基础,也是电池管理系统的基础工作.卡尔曼滤波算法便于实现实时估计、能......
本文主要研究低轨卫星实时定轨问题的非线性滤波方法。实时定轨任务,要求在短时间内,提供较为精确的卫星轨道状态参数。经典的扩展......
随着近几年电动汽车市场的蓬勃发展,人们对锂离子电池健康、电量监控的要求逐步提高。作为反映电池内部剩余电量和健康状态的两个......
智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现. 针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下, 可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量......
随着能源危机和环境污染等一系列问题日趋严峻,电动汽车逐渐成为一种新潮的交通工具。分布式驱动电动汽车驱动系统具有四个独立可......
地铁已成为城市轨道交通主流的公共交通工具,CBTC（基于通信的列车控制）系统是地铁的新一代运行控制系统,由定位技术获取的精确位置信......
经济社会的高速发展对铁路运输的运量、运速提出了更高的要求,而运量、运速的提高也加剧了机车轮轨黏着关系的恶化,导致相关设备寿......
非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科......
Accurate estimation of vehicle motion state is the basis of dynamic stability control....
混合试验是将试验室物理加载与计算机数值模拟在线结合来评估结构性能的试验方法，如果将待评估结构分解为试验子结构和数值子结构两......
The research progress of the hybrid GNSS-terrestrial localization and its mathematical model are introduced firstly.The ......
本文在MDS-MAP定位算法的基础上，根据测量距离与传感器节点之问存在的非线性关系，引入扩展 卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤......
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子......
Multipath on carrier phase measurements caused by signal reflections in the vicinity of GNSS stations is among the major......
为了克服一般神经网络学习方法易陷入局部极小值的缺陷,本文提出一种新的基于粒子滤波的神经网络学习算法.粒子滤波是一种能够对高......
在自然环境因素、长期交通荷载共同作用下，结构不可避免会出现一定程度的损伤，导致承载能力降低，因此需要对桥梁进行监测，根据结构......
由于天然气管道泄漏检测的多样性和复杂性,目前国内外还没有一种简单、快速、精确、可靠、通用的管道泄漏检测方法。本文对一种基......
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不......
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UK......
UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略......
为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序......
工业流体管道泄漏事故导致巨大的经济损失、资源浪费和环境污染,有时甚至危及生命安全。针对缓慢发生的小泄漏的检测和定位方法是......
实现人机协作,使得人机之间的交互活动更加自然柔顺,是目前机器人研究中的重要方向。人体的自然柔顺运动特性为人机协作机器人仿人......
捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)有很强的互补性,利用组合导航技术将SINS与GPS进行信息融合,能发挥它们各自的优势,SINS/GP......
学位
反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。......
随着机器人行业的不断发展,越来越多的移动机器人被应用于室内服务。如何实现室内移动机器人自主运动成为当前研究的热点和难点,实......
今天,随着卫星技术的成熟和发展,微纳卫星因其低成本、短周期等特点而引起了许多大学和科研机构的关注。但是,由于物理尺寸、重量......
结构的参数识别受到噪声及建模不确定性影响,在实际工程中面临着荷载复杂、参数时变、初值选取误差、统计特性不匹配等问题,难以获......
电池管理系统(Battery Management System,BMS)是电动汽车中动力电池高效安全工作的保证,是电动汽车可靠运行的前提,BMS的基本功能......
GPS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)使用精密卫星星历和钟差数据,利用单台接收机便可实现分米级、厘米级甚至毫米级......
随着北斗工程的迅猛发展与硅微惯性器件日趋完善,北斗导航系统必将与云计算、大数据资源池进行平台资源整合,结合终端上的惯性传感......
随着社会发展对导航精度、抗干扰等性能期望的提高,导航系统单独工作时产生的弊端愈发明显,因而能够充分发挥子系统优势的组合导航......
提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的无线传感器异步数据融合算法,利用RNAT机制识别无线传感器网络中的冗余节点,构造数据冗余树......
飞行器在再入段的弹道可用较为精确的模型描述,利用UKF,分别结合动力学模型和“当前”统计模型,对再入弹道(弹道式和机动式)进行了......
为克服现实靶弹抗干扰能力不强的缺陷,提出了一种自寻的雷达与无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合的解决方案,基于机动目标“当前”模型建......
目标运动分析(简称TMA)是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下......
由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利......
