UWB相关论文
波达方向（DOA）估计是一项重要技术,在雷达、通信及导航等领域中得到广泛应用。多重信号分类（MUSIC）算法是DOA估计领域最具代表性的算法......
超宽带定位技术（UWB）以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导......
室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
伴随智能技术的进步,人们对定位的需求不断上升,逐步从室外定位转移到室内室内,传统的室外卫星定位技术很难在充满遮挡的室内完成......
超宽带（UWB,Ultra-Wide Band）技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。采用该技术可在中短程距离传输信息时有较......
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带（UWB）无线通信技术，其中仅采......
针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要，从需求分析、系统架构、关键技......
传统的计量样品流转模式，不能满足对计量器具的实时管理，本文介绍物联网智能管理平台组成模块，基于超宽带技术（UWB）进行样品定位，并采用T......
室内定位技术在智慧工厂、智慧医院等众多垂直行业场景均得到广泛应用,5G、UWB、蓝牙等众多技术可在室内提供位置服务。目前业界缺......
装配技术的发展对于制造业来说有着很大的的作用,技术发展的纯熟程度决定了制造业发展的核心竞争力,因此发展出先进的智能装配系统......
为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了......
行李箱作为人们出行重要的物品，为人们带来了很大的便利。文章设计了一款基于STM32F103系列单片机、集成UWB技术的智能行李箱。智能......
以5G作为智慧工厂的重要支撑载体，打通各生产要素，配合智能化技术，实现不同生产要素间的高效协同，把员工从现场解放出来，实现少人、无人......
设计了一套室外无人机自动更换电池系统，通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时，通过坐标的反馈自......
当前,移动设备已经进入了我们生活的方方面面,众多基于位置的网络服务在包括室内导航、智能家庭、安全监控、智慧医疗等多个领域都......
随着社会的发展，传统民居空间受到城市化的影响，原住民的行为、心理和角色都随着社会环境的改变发生了变化。传统的宗族社会结构和生......
在室内环境下， 超宽带（Ultra-Wide Band，UWB）信号常受到遮挡物干扰影响，进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时，导致定位性能下降。......
煤矿井下有轨机车承担着煤矿生产辅助运输的作用,是煤矿生产中不可或缺的部分,与此同时企业在煤矿井下有轨机车运输中消耗大量资金......
随着无线通信技术的飞速发展,多种信号被用在智能物联方面满足了多种市场需求,其中基于位置信息的服务也日益增多,如物流仓储系统......
消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备,但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
本文基于Chan算法的UWB室内定位算法进行改进,在原有基础上使用卡尔曼滤波优化并提出了根据残差值变化,不断更新卡尔曼滤波模型中......
为提高室内定位精度,打破室内定位空间限制,研究基于超宽带(UWB)的定位基站布设方法以及三维定位方法,设计多组不同障碍物遮挡对测......
近年来,随着科技的进步和创新,对室内定位的研究正朝着多技术互补融合的方向发展,将导航技术与室内定位相融合成为目前的研究热点.......
随着定位技术的精度提升和成本下降,基于定位的场景化应用也融入到日常生活的各个方面,如:对重点对象看护定位、仓库重要物资和货......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
针对UWB定位中的标签容量限制和通信冲突的问题,提出了一种基于洪泛机制准同步的改进定位方法;该方法通过设置主从基站,利用洪泛机......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
随着导航定位和无线通信技术的发展,超宽带定位技术在管廊中的应用受到了更加广泛的关注。针对管廊内部复杂环境带来的定位精度降......
位置服务旨在提供目标对象精准的实时位置信息，是建立在定位基础上的服务，然而目前井下定位系统存在定位精度低、实时性差、容量不足......
针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带（Ultra WideBand,UWB）定位技术及数字......
针对超宽带（UWB）室内高精度定位中，易受非视距（NLOS）误差而导致定位不连续的问题，该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱，然......
智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现. 针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下, 可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量......
伴随着我国城市轨道交通行业的快速发展，地铁变电所数量与日俱增，随之而来变电所设备的日常维护与检修工作也越来越频繁，快速、准确的......
随着信息时代的发展,在日常生活和工作中获取人员的位置信息变得越来越重要,有助于人们的生活服务。由于人们大部分时间处于室内环......
针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题，本文提出了一种航向角修正算法，使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行......
为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系......
针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统.根据井下实际环境,建立无线定位系统......
提出了一种基于广播方式的无线软件升级的实现方案,该方法采用一对多的组网模式和无限循环多次广播机制,实现定位卡批量无线升级,......
针对煤矿现场智能化矿山建设及提升井下作业人员生命安全实际需要,分析传统信息矿灯成本高、功耗大,WiFi无线射频置于灯头等缺点,......
无线传感网络和物联网的快速发展,增加了人们对于室内定位的需求。在商场、仓库、超市和监狱等场所,对人或物的精确定位有利于提高......
现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能......
射频前端是有源相控阵雷达系统最易受电磁脉冲影响的部位。本文主要介绍了一种分布式有源相控阵雷达的电磁脉冲防护技术研究,首先......
