小型无人机相关论文
天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统,实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软......
无人机技术在水土保持监测中的应用,是对传统水土保持监测方式的突破,不仅有效提高了工作效率,也保障了水土保持监测的精度。通过该技......
针对民用小型无人机对低空领域安全造成威胁及无人机视觉上识别难的问题,提出了一种无人机射频信号识别的方法,使用深度学习技术学习......
随着人口数量的不断增长,更多土地被重新开垦以满足群众居住需求,我国疆土辽阔,拥有广袤的土地,以传统测绘方式对土地面积进行测量不但......
星载微波辐射计是空间对地及大气观测的一种重要设备。为了检验星载微波辐射计对地观测科学数据,需要通过航空校飞试验进行星地同......
近年来,小型无人机获得了广泛应用,对公共安全构成了巨大的威胁,因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而,小型无人机体积小、移动......
期刊
工作在2.4GHz频段的小型无人机遥控器信号普遍采用跳频通信模式,加大了对无人机遥控器信号的检测难度。针对当前无人机遥控器信号检......
针对一种可在高空投放的小型低成本无人机进行设计、试制及关键技术试验验证。在考虑低速和折叠机翼情况下,完成了无人机气动布局设......
小型无人机在军事和民用领域发挥越来越重要的作用,使用一种可以方便外场使用的地面控制站对小型无人机进行控制和操纵是重要的研......
在石油的钻井过程中,如果井喷失控放出有毒气体,会危及现场人员以及周边居民的生命安全.结合井喷失控危害的研究结果,设计无人机设......
世纪之交的几次局部战争中,无人机体现出极高的军事价值,成为各国军方研究的热点之一。近年来,通信技术的进步以及人工智能的应用,......
现在大多数行业应用无人机集中在任务载荷为10kg以内、起飞重量60kg以内的机型上,无法满足大幅面地理测绘、水文勘测、海洋勘测、......
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
为实现小型无人机目标识别,将雷达技术应用于探测与对抗无人机.首先从目标散射特性方面调研,研究结果表明微小无人机后向散射截面......
针对采用信号模拟器进行全球卫星导航系统(GNSS)接收机动态定位测试与性能评估时,硬件成本高昂、未使用实际GNSS信号等问题,设计了......
第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战.针......
微、小型无人机是一个无人机的分支,研制过程中需要解决自主控制性能,微小型高集成度驾驶仪,小功率无线链路,驾驶仪与任务载荷的协......
本文首先对某小型无人机爪式起落架进行受载分析,获得着陆时起落架载荷,然后利用优化软件对该起落架结构进行优化设计,并对其进行......
为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度,引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义.但是,目前无人机巡线技术在国内属于新型科技......
本文针对小型无人机UltraStick25e实物模型,建立非线性运动方程,然后通过线性化解耦后获得横向控制对象模型.首先,设计线性二次型(......
为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度,引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义.但是,目前无人机巡线技术在国内属于新型科技......
本文主要是针对某小型无人机更换新型电喷发动机后,实现对发动机的控制。为此,开发小型无人机发动机ECU仿真系统,在实验联试时,采用仿......
当前社会中的各个行业都在飞速地发展和进步之中,而作为当今社会中非常重要的电网行业来说同样也获得了良好的发展空间.在当前生活......
为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题,设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器.以小型固定翼无人机为对象,采用长机-......
天线测试是天线辐射性能测试的重要环节。当天线尺寸比较大或者测试频率不太高的时候,在传统的天线应用测试上,就不能真正的满足实......
小型无人机遥感平台在通视性、作业范围、数据采集效率等方面有着较大的优势,其可以进一步优化摄影测量,该技术受到了社会广泛关注......
小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compas......
以天线跟踪系统的研制为背景,探讨了天线跟踪系统的设计方案,提出了天线跟踪系统控制器的概念,讨论了其跟踪精度精度,并达到了性能......
为切实加强森林防火工作,检验各级森林消防队伍建设情况和训练成果,全面提高全省森林火灾扑救综合应急能力。1月12日,按照“军民协......
机载云台能够隔离载体的扰动,在动态环境下精确保持探测设备的姿态基准,并实现对机动目标自动跟踪,因此在动平台传感探测系统特别是航......
随着小型无人机应用日益广泛、功能日趋复杂,飞行控制系统的规模和复杂度不断提高,飞行控制软件的可靠性面临着严峻挑战,针对系统......
论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题,对国内外在相关领域的研究进行了综述,在此基础上针对无人机进......
地面站是小型无人机飞控系统的重要组成部分,研究小型无人机地面站软件的实现方案、设计开发技术及关键技术问题的解决方法,对设计......
虚拟航空仪表是小型无人机飞控地面站的重要组成部分,利用虚拟航空仪表能够简单直观的显示小型无人机的飞控信息,本文研究了一款能......
为了实时监控小型油动无人机的发动机工作温度,本文设计开发了基于K型热电偶的温度监控系统。该系统采用模拟开关CD4052作通道切换,......
摘要:随着科学技术的不断发展,小型无人机的应用范围愈加广泛。小型无人机在农业植保中的合理运用,不仅可以将农民从繁重的劳动中解放......
针对小型无人机威胁低空领域且在复杂电磁环境下难识别的问题,提出了一种基于卷积神经网络的信号识别算法。首先,分析了无人机应用......
小型无人机隐身特性好、突防能力强、获取成本低廉、使用灵活多样,可执行情报搜集和对地攻击等任务,尤其在城市环境中,效果远超过......
无人机的回收是一个容易出现故障的阶段,能否安全着陆已经成为考察无人机性能的一项重要指标,各国对无人机的回收方式进行了大量研......
科学技术不断进步,在水利工程勘测中应用小型无人机技术形式,能实现各个区域的实际检测.无人机技术在工程的勘测中起到重要的作用,......
三维重构技术是将三维场景进行数字化再现的技术,是智能飞行器探索未知环境的重要支撑技术之一,可以为飞行器避障、三维航迹规划等......
在救援人员施救之前,使用机器人对灾害场景进行评估并构建相应的环境地图,可帮助救灾人员精准施救,大大提升救援效率。小型无人机......
小型无人机具有体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,在农业化肥农药的喷施、遥感监测等领域有着广泛的应用。避障功......
随着小型无人机发展,小型无人机对地面目标进行实时检测与跟踪技术也越来越重要,尤其在监控、追踪、侦察、搜索、定位等应用上。本......