紧组合相关论文
为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性，提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/......
为评估松组合和紧组合模型在BDS-3/Galileo短基线相对定位的适用性，本文以自采集短基线实测数据为例，分别进行了双频、单频紧组合和......
期刊
为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响，本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道......
期刊
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题，提出了一种基于BDS/IN......
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是我国着眼于国防、经济、科技等方面的需要自主建设和独立运行的全球卫......
在卫星导航定位中,由于卫星导航本身的缺陷,使得卫星导航在城市峡谷等地区定位精度和可靠性下降。随着智能交通、无人驾驶技术的发......
随着GPS、BDS、Galileo和GLONASS的进一步完善和现代化进程的推进,卫星导航定位技术已经进入到多频、多系统的新时代。联合多个GNS......
旋转多模GNSS双天线紧组合的组合导航方式,可以解决单导航系统的局限性,进行组合导航可以有效提高导航精度。通过旋转调制的方式可......
模糊度的正确固定一直是GNSS高精度相对定位研究的热点问题,模糊度固定错误将会造成较大的定位误差,因此确保模糊度向量正确固定至......
为评估北斗三号卫星(BDS-3)信号质量及定位性能,针对BDS-3各频点,使用码减相位和双差相位两种组合观测值分析伪距和相位观测精度;......
为了提高旋转全球卫星导航系统(GNSS)短基线双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向精度,该文构建了其紧组合系统.紧组合算法......
期刊
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
组合导航技术是应用于移动机器人系统中,能保证机器人完成精准导航的一种重要技术。现有的研究中采用了多种方法来提高移动机器人G......
随着信息时代的发展,在日常生活和工作中获取人员的位置信息变得越来越重要,有助于人们的生活服务。由于人们大部分时间处于室内环......
近年来,随着现代城市基础建设的不断加快,大型室内设施中对于基于位置服务的精确和连续导航性能的需求也越来越大。因此,近年来面......
全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本......
计量关系到科技进步和产品质量效益,在GNSS产品计量方面,随着各种GNSS接收机定位终端市场比重的快速增长,其规范性和合格率检测是......
在传统码头自动化升级过程中会新增无人驾驶拖车,无人驾驶拖车与有人驾驶拖车将尝试进行混合作业,混合作业的前提是码头内所有水平......
采用水下超短基线定位系统和捷联惯导系统组合对水下潜器进行导航时,未知的声速误差会严重影响组合导航的精度。顾及超短基线定位......
利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境......
为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法,这......
导航系统作为无人机关键技术环节之一,在无人机飞行控制中起着至关重要的作用。无人机在山地、丛林、城市等环境执行任务时,经常会......
学位
全球四大GNSS系统的星座部署逐步建设完成,现代化进程也在快速进行,若干区域卫星系统也为覆盖区域内的用户提供了丰富的定位资源。......
学位
惯性导航具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、数据更新频率高等优势,但是其导航参数误差会随时间累积,无法长时间单......
目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务。然而,全球导航卫星系统(GNSS)在密集城市及室内环......
精密单点定位(英文全称Precise Point Positioning,简称PPP)技术是21世纪全球导航卫星系统(英文全称Global Navigation Satellite ......
针对动态环境下GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度......
在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基......
在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;......
针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运......
期刊
全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对......
在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中，为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题，提出了一种基于......
针对城市环境下对导航系统定位性能提出的严峻挑战,选择超宽带(UWB)定位技术作为增强技术,与GNSS、INS组合以辅助导航系统。为了充......
针对惯导系统姿态修正问题，提出了一种基于惯性／卫星紧组合的姿态修正算法，建立了系统状态方程和观测方程，分析了滤波参数的可观性，设计......
紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法。本文提出了一种......
卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大......
对于民用航空来说,除了精度指标外,可靠性指标也十分重要。组合导航技术可以极大的提高导航系统的精度,对组合导航系统进行实时的......
为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题，提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法，该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和......
针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,......
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于......
高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要.针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/......
为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这......
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BD......
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了＂位臵滤波器＋速度滤波器＂的分布式滤波器设计方案......
