无迹卡尔曼滤波相关论文
随着电动汽车经济性和动力性要求的提高,双离合变速器在纯电动汽车领域得到了广泛的讨论与研究。湿式双离合变速器由于可负载转矩......
移动机器人的定位技术是其导航的基础,决定着移动机器人是否能顺利地完成导航任务,也是移动机器人领域的重要研究课题。目前室内移......
煤炭在开采过程中,需要对回转钻机钻孔轴迹进行轴迹测量,其测量的准确性和快速性直接影响着煤矿开采效率以及生产安全。但是目前大......
运动中卫星通信（简称“动中通”）是实现载体在运动中实时对准卫星、达到实时与卫星通信的技术,具有十分广阔的发展前景。本论文以单......
研究了温度对锂电池参数的影响，并提出了考虑容量损失的荷电状态（SOC）估算方法。首先，基于不同温度下锂电池混合脉冲功率特性试验（HPPC），......
目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务，鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障。本文以双目相机为传感器，对三......
卫星定位系统已被广泛应用于车辆、航空航天、船舶等领域,但单模系统在定位精度、稳定性方面已经不能满足人们对高精度、高可靠性......
采煤机自主定位装置的长期定位精度是煤矿智能开采的关键。针对当前采煤机定位精度难以满足自动开采的需求，提出了采煤工作面端头自......
针对传感器故障诊断问题，提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波（Un......
随着未来信息化战争要求的不断提高,传统导航方式如卫星、惯导单独工作难以满足复杂条件下的微小型无人作战平台定向测姿需求。因......
当今世界的自然资源逐渐消耗和环境日益恶化,纯电动汽车在汽车行业中的地位越来越高,其环保、低能耗等优点也被普遍认为成为未来汽......
针对水下目标跟踪的实时性和可靠性问题，考虑量测方程非线性对滤波性能的影响和降低噪声等干扰因素对滤波算法中协方差矩阵系数稳定......
无人机在航姿模式下飞行时，姿态角误差波动较大，根据磁力计、加速度计和陀螺仪的互补性特点，提出一种自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）算法对......
在复杂室内环境下，移动机器人一般采用多传感器融合的方法来实现精准定位。针对实际噪声和先验噪声统计特性不同而导致无迹卡尔曼滤......
针对无迹卡尔曼滤波（UKF）算法缺乏对系统模型和噪声不准确等情况时的自适应调整能力导致滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种改进......
针对复杂环境下多传感器多目标跟踪问题，提出一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对......
针对超宽带（ultra-wideband, UWB）定位技术在三维定位应用中存在的定位精度低，定位结果易受复杂环境影响，存在固定偏差的问题，基于Chan......
随着社会生产生活向着自动化、智能化的方向发展,移动机器人的应用越来越广,因此具有自主能力的移动机器人成为研究重点。而定位以......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）是目前使用最为广泛的......
随着新能源汽车的普及和相关政策倾斜,电动汽车成为汽车未来发展的必然趋势之一,分布式驱动电动汽车作为一种在动力总成结构上采用......
随着城市化进程的加快,水平定向钻进铺管技术越来越多地被关注与应用。在水平定向钻进施工中,导向仪的导向监测与管线探测是调整钻......
为了满足日益增长的电力需求,我国建设了大量发电站和电能转换设施。长时间的负载运行使电力设备运行的不稳定性增加,一般需要通过......
作为电池管理系统重要参数之一，锂离子电池荷电状态（State of Charge， SOC）的准确估计可以确保电池的安全运行。然而SOC无法通过设备直......
锂电池荷电状态（SOC）是评估电池的一个重要指标，尤其是在新能源汽车中，锂电池SOC估测指标十分重要，本文提出安时积分法和无极卡尔曼滤波......
自动驾驶车辆横/纵向控制的主要功能是使车辆按照期望参考轨迹安全可靠地行驶,合理的车辆动力学模型和控制方法对车辆横/纵向控制......
为提高分布式电动汽车的控制性能,提出一种更加综合、全面的车辆状态及参数估计方法。针对车辆在行驶过程中某些动力学状态及参数......
随着电动汽车保有量的增加,电动汽车续驶里程问题引起了人们的广泛关注。锂离子电池是电动汽车的重要储能单元,高效的管理能够提高......
随着土木工程的发展,对结构健康监测成为评估结构运营阶段安全性的重要方法。参数识别作为结构健康监测中重要部分。外部环境或人......
为了满足社会日益增长的对高数据传输速率、大规模接入终端数量以及高可靠低时延通信的需求,第五代移动通信技术（the 5th Generatio......
随着智能制造时代的来临与自动化仓库的不断发展,传统的车间货物传送以及生产方式也逐步走向自动化与智能化。在此过程中一个重要......
针对电池SOC估算的问题,首先建立高精度电池模型并使用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对锂电池SOC进行估计;然后采用一种长短期记忆网络(LS......
室内定位复杂环境中存在LOS和NLOS场景相互切换问题,对定位算法的连续性和精度提出了更高的要求.针对上述问题,提出一种基于粒子滤......
陆用武器系统作战时处于动态环境中,其惯导系统对准需要利用外部运动信息辅助,引起外部运动信息与惯导系统之间的外杆臂误差会影响......
采用正交试验设计的方法,对影响无迹卡尔曼滤波SOC估算算法精度的6个误差因素进行分析.通过对正交试验结果的方差分析,确定了主要......
随着探测技术、精确制导、智能弹药的不断进步,使用近程主动防护系统增强装甲车辆战场生存能力刻不容缓。主动防护控制系统作为防......
电力一体化电源系统将传统的电力系统电源设备整合来统一进行控制,并共用一套后备蓄电池组。后备蓄电池组多使用阀控铅酸蓄电池（Val......
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)在噪声不确定及工况复杂情况下锂电池荷电状态(SoC)估计精度低的问题,提出基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
轻型混合动力汽车以其油耗低和续航能力强等优点被大力推广,锂离子电池是轻型混合动力汽车的重要动力来源,其状态性能直接影响车辆......
近年来发展起来的软测量技术已取得了很多成果,软测量技术的关键在于构建和辨识软测量模型,本文以一类软测量模型为研究对象,展开......
荷电状态（State of Charge,SOC）代表电池相对剩余电量,是衡量电池放电能力的重要指标;电池有效容量是衡量动力电池老化状态和储能能......
我国是电梯生产和使用大国,随着电梯保有量持续增长,老旧电梯逐年增多,电梯困人故障和安全事故时有发生,严重影响了人民群众生命财......
乙苯化工过程由一系列连续搅拌釜式反应器和分离器组成的大规模非线性系统,针对这一类系统提出了一种基于分布式无迹卡尔曼滤波的......
