线控转向系统相关论文
伴随低碳、节能、环保的发展趋势,具有易于操作、清洁高效、节能环保等优点的电动叉车市场占比不断提高。叉车的转向特性随着车速......
针对新能源汽车转向系统的安全性及可靠性,展开了线控转向（Steer-By-Wire,SBW）系统的冗余性研究。线控转向系统是指通过通讯网络连接......
线控转向系统以电信号的形式取代传统转向系统的机械连接部分,导致路面信息无法以转向盘力矩的形式传递给驾驶员,直接导致驾驶员失......
随着汽车智能化与集成化的发展,线控转向作为一种新兴的转向技术,越来越受到关注。相比于传统的机械转向,线控转向系统有众多优点,......
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,利用路感电机输出力矩模拟路感反馈力,并通过转向执行电机控制转向轮转向,是汽......
四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控,可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮转向.以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为......
线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输人的响......
随着工业化和信息化的深度融合,汽车产业正朝着智能化、电动化的方向快速发展。汽车行业发展的趋势就是汽车的自动驾驶技术,其中线......
随着汽车工业和电子信息技术的高速发展,线控转向系统已经逐步走进大众的视野中。正是因为线控转向系统改变了传统转向系统的机械......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,而高速场景下的换道过程为无人驾驶技术/智能辅助驾驶的重要组成部分。在高速路况下车......
转向系统是汽车内部重要的系统之一,而线控转向系统作为一种融合了高端的信息技术、控制技术、电子技术的新型转向系统,是发展无人......
汽车转向系统是连接驾驶员与汽车之间的枢纽,获取准确的路感对汽车主动安全技术起着重要作用,同时线控转向技术的出现给汽车转向系......
随着汽车电动化,智能化的发展,汽车变得越来越复杂,电动汽车、智能汽车、无人驾驶汽车逐渐成为汽车工业的发展趋势。而智能驾驶的......
2020年新春佳节之际,突如其来的新冠疫情席卷全球,为新兴产业的发展提供了强劲动力。在定点输送、病毒消杀等场景,智能驾驶车辆得......
汽车线控转向系统作为一种新型的电控转向系统,可以提高驾驶的操纵稳定性,使车内空间布置更加灵活,还有利于集成智能驾驶其他的功......
分布式驱动电动汽车的每个车轮都能够独立驱动、独立转向,相对于传统汽车在底盘控制上具有更多自由度的显著优势,有利于提高汽车的......
线控转向系统与汽车传统的转向系相比,同时具备转向轻便性、舒适性、安全性、操纵性以及稳定性,具有更高的性能,随着汽车系统智能......
针对线控转向系统中的未知与不确定延迟,基于内模控制思想设计自适应控制策略,提高转角跟踪精度.为避免引入非最小相位项,提出采用......
为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求,研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统,针对双电机在转角伺服控......
线控转向系统取消了方向盘与转向执行机构的机械连接.因此其需通过对转向执行电机及路感模拟电机的控制实现传统转向系统功能.针对......
针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统......
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即使汽车实现了完全自动驾驶功能,也不意味着人们就不再愿意亲自驾驶自动驾驶技术的发展已经延伸到汽车的各个方面,需要由驾驶者进......
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越来越智能,在道路安全和驾乘舒适的愿景下,我们渴望获得的驾驶体验以及更高要求的安全保障,依然重要。......
针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表......
线控转向系统是一种新型转向系统,取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,可灵活设计其角传递和力传递特性,对提高汽车的操纵稳定性......
汽车线控转向系统与以往的传统转向系统不同,剔除了方向盘与转向轴的机械连接部分,摆脱了传统转向系统所固定传动比的限制,可以根......
线控转向(Steering-By-Wire System，简称SBW)是一种全新的转向技术。它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，摆脱了传统转向系统的限......
叉车是工业搬运车辆,主要用于工厂、码头、仓库等场所,由于货物沉重,空间狭小,因此对转向特性的要求比其他车辆高。传统转向系统的......
线控转向系统是一种应用在车辆领域的动力转向系统,是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一。其主要特征是用控制信号取代了......
线控转向系统是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统,它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过转向电机和路感电机实现......
从上世纪80年代至今，汽车电子技术突飞猛进，同时对汽车的安全性能提出了更高的要求。智能辅助驾驶的出现划时代的改进了汽车驾驶的安......
随着现代物流行业的迅速发展,巨大的竞争压力已经使得传统的人工搬运方式无法在运输效率上取得优势,因此以叉车为主的机械化搬运得......
在线控转向系统实现对永磁同步电机的矢量控制,须获取转子位置.提出基于AD2S1200解码对带有双向励磁的四线旋转变压器的转子位置进......
线控转向(SBW)系统是发展无人驾驶模式的重要组成部分,针对线控转向系统路感电机输出的力矩如何能较好的跟踪传统转向系统目标力矩......
对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求。......
针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车舒适性与安全性也有了更高的标准。汽车转向系统是汽车底盘设计的关键技术之一,对于提升汽车驾......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
线控转向(Steer-By-Wire)系统作为新兴的汽车转向系统,是未来汽车无人驾驶发展中不可或缺的组成部分。SBW系统采用电控技术,可以自......
线控转向系统是车辆转向系统的新兴研究热点,它通过电子控制系统实现转向轮实时转向,结合日益发展的循迹导航功能,可以极大地提高......
线控转向系统取消了转向盘到转向轮之间的物理连接,以电机直接实现转向和路感反馈的功能,已成为智能驾驶中转向系统的发展趋势。线......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,其发展进程中,线控(X-by-Wire)技术的发展由于易实现集成控制而日益受到重视。线控转......
