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近年来,物流业的蓬勃发展为叉车产业的兴起提供了良好的平台。因其特殊的工作环境及自身特点,使得叉车对转向系统的要求较高,而且转向性能的优劣直接影响到叉车行驶的安全性、操纵稳定性和工作效率。线控转向作为新型的转向系统,它取消了转向盘与转向轮间的机械连接,转向过程通过电信号方式控制,既能减少驾驶员的体力消耗,又可通过软件改变传动比,因此,研发一款适用于叉车的线控转向系统具有广泛的市场前景。本论文致力于研发叉车线控转向系统执行电机控制器。主要研究工作包括以下内容：选用性能优异的永磁同步电机(简称PMSM)作