人机共驾相关论文
目前,汽车安全辅助驾驶被认为是解决交通安全问题的有效手段之一,其在驾驶危险发生前通过对驾驶员预警或适时介入车辆控制的方式提......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
本文从“以用户为中心的设计”理念出发，在分析智能人机交互（iHCI）的人因特征和提出“面向用户的iHCI”新理念的基础上，进一步提出一个......
现阶段无人驾驶技术难以快速突破,由高级辅助驾驶系统协助驾驶员操控车辆的人机共驾系统将存在很长时间。人机共驾系统中的人机双......
面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提，是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感......
由于驾驶员是导致交通事故频发的最主要因素,而无人驾驶技术仍然不够成熟,因此,人机共驾控制是辅助驾驶到无人驾驶必经的过渡阶段......
智能汽车作为国内外争相研究的热点,由于交通环境的复杂性、技术的可靠性以及法律法规等条件的约束,在未来很长一段时间内仍需要人......
汽车智能化正逐渐成为汽车行业的发展趋势,但受限于技术和法规,目前距离实现完全的自动驾驶仍有较大差距,人机共驾仍是当前智能汽......
为降低人为因素导致的“人—车—路”系统耦合失调从而引发的各类交通事故,以及通过减少车辆间距、增加道路容量发挥车辆节能减排......
从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点.为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因......
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人......
人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的......
技术飞速发展的时代,人工智能的应用为传统企业注入了新鲜血液,智能汽车成为传统车企最具前景的发展方向。但由于技术的不完善及相......
近年来,汽车驾驶技术的研究不断深入,正处于向人机共驾、无人驾驶转变的过渡阶段,通过不断引入以嵌入式计算机为核心的感知技术、......
为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升（XGBoost）的换道决策识别......
自动驾驶技术正以猛烈的势头飞速发展,而目前的自动驾驶技术还未能实现车辆的完全自动驾驶,介于手动驾驶和完全自动驾驶之间的人机......
随着我国综合国力的不断增强,汽车工业作为我国的支柱产业之一,迎来了一个高速增长和蓬勃发展的时期,汽车已经作为“刚性”消费品......
无人驾驶汽车以其更加智能、安全、高效的优点在将驾驶员从复杂的驾驶任务中解放出来的领域发挥着重要作用,成为各大高校及汽车厂......
人机共驾是智能车辆长期发展的必经之路,该模式下智能车辆与驾驶人协作完成驾驶任务。为有效减少驾驶人介入时智能系统和驾驶人之......
在 ACC 系统的切入场景中，由于传感器和控制策略的限制，人与车之间往往不能实现和谐的人机共驾。发现和解决驾驶员和机器之间的冲突......
汽车发展到自动驾驶阶段,由于车联网和智能交通加入、责任主体多元化、专业技术规范缺失与侵权责任法律滞后,在交通事故中存在责任......
自动驾驶汽车仍将长期处于人机共驾阶段,需要进行人机协同控制,而汽车驾驶模拟系统是人机共驾交互验证测试最有效的方法之一。针对......
为能够准确识别出驾驶员的愤怒情绪,降低道路交通安全隐患,以驾驶员愤怒情绪为研究对象,利用车辆行驶数据建立数据集,构建PCA与改......
智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽......
在现代汽车工业发展过程中,汽车渐渐不再只是人们日常出行的工具,汽车在未来更是一个充满无限遐想的移动互联空间,逐渐满足用户对......
车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研......
研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测......
人机共驾是非自动驾驶迈向全自动驾驶的中间过渡技术,其半实物仿真能显著减少实车的实验消耗.针对不具备四轮车体模型的仿真平台以......
如今,汽车安全辅助驾驶技术成为各高校和企业研究的重点,其中的车道偏离预警系统是其研究的主要内容之一。本文基于机器视觉快速识......
针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶......
为解决传统汽车底盘控制系统不适于智能车辆的问题,提出了支持人机共驾的智能车辆底盘控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相......
在智能车辆的自动驾驶技术发展历程中,半自动驾驶是必然经历的一个阶段。半自动驾驶的主要特征是人机共驾,即驾驶员(以下简称人)和......
驾驶人行为失准是造成交通事故的最主要原因。随着智能驾驶技术的发展,驾驶系统作为第二驾驶主体,可以协助驾驶人对车辆进行辅助控......
自动驾驶汽车的广泛普及是未来汽车行业发展的必然趋势,然而,在汽车达到完全自动化驾驶之前,必然存在手动驾驶与自动驾驶协同合作......
人机共驾系统的接管策略决定了该系统何时对驾驶员提供驾驶支持,是保证其安全性和人机交互舒适性的首要条件。现有的接管策略主要......
随着近几年人工智能和通讯技术的升级演进,国家相关规划及政策配套的支持,我国智能网联汽车进入快速发展阶段,并已有相关技术成果......
随着汽车保有量的持续增长,如何减少交通事故发生率,提升汽车安全成为人们关注的焦点,而驾驶员辅助系统作为中坚力量一直是车辆主......
人机共驾系统可以视为社会属性的人与逻辑属性的车辆智能化子系统通过克服彼此间的决策冲突,最终形成的安全、高效且友好的稳定驾......
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术......
社会经济技术的发展推动了经济的进步,而经济的进步提供了产学研的快速的发展,科学技术也以前所未有的速度进行着变革,智能这一词......
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。......
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式......
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综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助......
期刊
提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员......
