运动特性相关论文
随着人们生活水平逐步提高,生活垃圾数量快速增涨,而国内劳动力结构逐渐分化,老龄化趋势显现,传统人工垃圾收运模式由于劳动强度大......
足式机器人是机器人领域的重要分支,而四足机器人因其运动的快速性、稳定性好、对地形的适应性强等优点,更是足式机器人领域研究的......
随着对近海风能资源开发的饱和,面向深远海开发海上风电是一个必然趋势。深水复杂环境条件下,筒型基础的水中平稳沉放是整个安装施......
多旋翼无人机由于其质量轻、操作灵活、飞行稳定等优势，已成为中国植保无人机市场上的主流机型。为探究多旋翼无人机旋翼气流分布特......
舰船领域的研究中,运动特性分析是重点内容,在研究过程中,可以采用非线性数学模型。通过对舰船运动特性的准确分析,能够为运动预报......
为改善包衣设备的性能,基于计算流体动力学和离散单元法（Computational fluid dynamics-Discrete element method,CFD-DEM）及离散液......
软土地层中沉井下沉影响机制复杂，现有的理论研究主要基于沉井的受力特性开展下沉分析，沉井下沉过程中的运动学特性缺乏科学系统的阐......
传统的半主动悬置非线性较强，难以探究其动态特性。为了更好地解决其建模过程中参数识别困难的问题，根据半主动悬置的基本原理，采用一......
近年来,随着人口老龄化的加剧,各种老龄病越来越突出,特别是脑卒中等高发性疾病给患者带来了下肢运动障碍。为了改善偏瘫患者的下......
基于多体动力分析方法进行FPSO限位系统的运动特性研究,该分析方法可以充分考虑限位系统对FPSO运动性能的影响,更好地预报系统运动......
由于我国机场“黑飞”和“扰航”现象频发，严重威胁公共安全，以至于对可靠的无人机和飞鸟等“低慢小”目标的探测与识别技术的需求显......
直流开关是人们日常生活中不可或缺的电器元件,由于其性能卓越、结构简单、造价便宜而得到了普遍的应用。但近年来,随着科学技术的......
机械手作为工业机器人的末端执行器,是我国“十四五”机器人产业发展规划的重要研究内容之一。近年来人们围绕机械手的设计提出了......
为探究粉煤灰颗粒粒径对旋转摩擦电选的影响,采用标准k-ε湍流模型结合颗粒轨道模型,在1～100μm选取11种粒径的球形碳、灰颗粒为研......
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
目的 研究浸河水环境对某小口径步枪自动机运动特性的影响规律。方法 采用摩擦系数仪测得在浸河水后自动机枪机框与枪机、导轨之间......
随着特高压输电技术的发展,以输电容量大和环境友好为显著特点的GIL输电技术受到广泛关注和应用。而GIL在运行过程中面临着金属微......
软体机器人的发展与仿生学密切相关,研究人员从各种动物身上获得灵感并研制仿生软体机器人,而软关节是软体机器人模块化结构的基本......
电控先导式截止阀作为气体灭火系统中的重要部件,直接控制施放管道中灭火药剂是否喷出,因此,对其开展深入研究对于提高气体灭火系......
近年来，气体绝缘全封闭组合电器（gas-insulated switchgear， GIS）发生多起绝缘击穿故障，严重影响电力系统可靠运行。金属颗粒被认为是造......
球形机器人凭借其特殊结构与运动方式带来的可靠性、灵活性以及低能耗特点,与传统移动机器人相比具有更大的发展潜力。随着当前机......
基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行.变胞机构是一种全新的机构组......
气体绝缘金属封闭输电线路(gas?insulated metal?enclosed transmission line,GIL)拥有输送容量大、占地面积小、传输损耗小等优点......
为设计一款微型高速电磁斥力机构样机,通过有限元方法将电磁场、结构力场、电路耦合求解,研究斥力线圈匝数、斥力盘结构参数对运动......
期刊
随着微纳科技的飞速发展,精密平台在科学研究和工业生产领域有着广泛的应用需求.提出一种基于压电驱动的二维并联精密平台,采用了......
为适应三峡库区大水位变幅,解决岸标布置和高度调整等问题,提出了一种新型的自浮升降式航标.针对结构设计和环境荷载等因素对该新......
为探究高速远程滑坡碎屑流运动特征及机理,以西藏拉萨市尼续村高速远程滑坡碎屑流为例,通过野外调查揭示滑坡碎屑流运动演化特征,......
末敏子弹稳态扫描阶段的运动特性对探测器的目标识别具有重要影响.为研究末敏子弹稳态扫描阶段的运动规律,采用第二类拉格朗日力学......
受生活中水漂现象的启发,跨介质飞行器广泛采用灵活机动的滑跳运动模式,大大提高了海战武器的突防能力.基于数值模拟方法研究具有......
为探究基于蚯蚓运动特征的仿生筛上玉米脱出物的运动特性,利用API实现了仿生筛在EDEM中的非简谐运动(两移动一转动),并采用CFD-DEM......
为使移动机器人能更好地适应丘陵山地等农业环境,以具有较大折展特性的8R机构为平台,构造一种含折展平台的多模式移动并联机构,作......
随着科学技术发展的日新月异,越来越多的难加工材料增加了孔加工的难度。传统的普通钻削加工在加工难加工材料的时候会出现种种问......
近些年来,运动体入水已逐渐成为热门研究方向,而其中最受关注的是运动体的运动规律以及伴随运动体入水的空泡姿态变化规律。入水空......
KR（Kambara Reactor）机械搅拌脱硫法具有脱硫效率高、效果稳定、脱硫剂消耗少、作业时间短、金属损耗低等特点,被广泛应用于国内外钢......
现代饮料生产企业讲究柔性生产,其意义在于保证整条饮料生产线的正常运行,即上下游设备出现故障导致速度不匹配时,利用中间存储装......
超分辨相机已广泛应用于工业生产、公共安全、医学成像、机器视觉等领域,承担检测、观察、记录等任务,这就要求超分辨相机具备多自......
变质心控制技术在再入飞行器姿态控制的研究中大多停留在理论层面,飞行器实际飞行过程中的参数摄动、未知环境干扰力矩以及变质心......
随着科学技术的快速发展,越来越多的难加工材料的使用对加工的要求越来越高。特别是在难加工材料的钻削加工过程中容易出现入钻精......
以ER50A机器人为研究对象，通过MDH参数法建立机器人连杆坐标系，根据连杆坐标系之间的矩阵变换关系推导出机器人正逆运动学方程，通过五......
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为了获取大体积物料物理属性参数、负载综合阻力系数和物料形状系数等关键参数,研究不同气力输送条件下大体积物料的运动规律,课题......
随着各国军事战略结构的调整以及传统作战方式的改变,近年来各国军方越来越重视路面勘测车的发展。由于战地路面勘测车的使用环境......
并联机构是由动、静平台和多条支链组成的一类机构,其具有区别于串联机构的优点,如刚度高、精度大,控制简单等。结构冗余并联机构......
