避碰算法相关论文
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
本文首先阐述移动机器人研究背景、国内外移动机器人和路径规划方法的发展状况及现实意义;第二章是介绍移动机器人路径规划的几种......
本文采用跟随领航者法研究多水下机器人(Ｕnmanned Underwater Vehicles，UUVs)的队形控制，研究内容主要包括三个方面：设计基于运动学模......
高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文在分析现有的路径规划方法的基础上，提出了基于双层递阶模糊系统的......
在影视制作的过程中，制作影视特效的目的就是把电影中难以表达的场景，呈现给观众。或从降低成本的角度考虑，在降低了成本的同时又能给......
本文用矩阵对策的方法对某船的一次碰撞事故进行了分析,给出了基于矩阵对策的船舶海上避碰算法,并结合该案例提出了具体避碰措施,......
足球机器人作为多智能体系统的一个测试平台,正在被广泛的研究.在真实足球机器人系统中,通常采取基于位置的控制算法完成动作;这种......
研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。随着智能机器人走进人们的日......
企业铁水运输是钢铁生产中的重要环节，它是指机车司机接受实时调度命令，将高炉端受铁完毕的鱼雷罐车(Torpedo Car，简称TPC)按规定的时......
学位
为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进。对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性......
以钢铁企业铁水运输仿真系统为背景,阐述了路径选择及避碰算法的作用,建立了路网二级拓扑模型及列车运行模型;提出了两级静态路径......
针对多机器人系统中避碰问题,提出一种基于改进人工协调场的多机器人避碰算法。首先采用凸化障碍,子目标主动选择方法,解决人工协......
以钢铁企业铁水铁路运输为对象,通过鱼雷罐车运输(TPC)满足铁水在高炉与炼钢厂之间供需关系。以厂区铁路为网络,在铁水运输路径选......
研究了双臂机器人无碰撞运动规划问题，将C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划，并提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念．......
近年来,随着科技的快速发展,社会生产力也随之大幅提升。现代制造业正面临着自动化程度越来越高,车间产品更新换代以及新产品需求......
货物转运是智能工厂内部出现频率最高的物流活动,需要占用大量劳动力和时间。随着作为移动机器人代表的自动引导小车(automated gu......
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV......
以钢铁企业的铁水运输为背景,以机车和鱼雷混铁车（Torpedo Car,简称TPC）为运输工具,依托厂区铁路网络,建立了路段预约机制和碰撞检测......
自动导引运输车(AGV)是一种用于柔性制造系统(FMS)中以实现物料自动运输的轮式移动机器人。现今,AGV系统在各种各样的场合得到了越......
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制......
针对机械臂工作中的避碰问题,在深入研究人工势场法的基础上,提出了基于人工势场法的速度向量场方法,在保留吸引速度向量和排斥速......
针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性，以传统人工势场法为基础，将协商和意愿引入人工势场范畴，提出了多机......
