迷宫机器人相关论文
随着科技技术的进步，从无人驾驶飞机到生产线上的机械手臂，从教学机器人到娱乐机器人,智能移动机器人在生产生活得到了越来越广泛的......
本文根据迷宫机器人走迷宫的实际特点，重点设计了迷宫机器人的机械机构、传感器系统和控制系统等部分，并对机器人走迷宫的一些算法进......
人类科技的不断进步使机器人技术逐渐向智能化发展,智能机器人应运而生。移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域,得到......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。随着智能机器人走进人们的日......
目前,智能机器人成为各国重点发展的热点领域,研究十分活跃。在我国,机器人产业已经成为政府重点培植的下一个新型高科技产业,成为......
4名“海归”联手打造全国首家功能医学健康管理平台；一个小小芯片变身为智能照明控制的“拳头”产品；移动式迷宫机器人，仅在天津地区5......
针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题。在初始化的离散......
为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷，设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3......
迷宫机器人的机械结构对其性能影响很大,通过Solid Works对车体、传动装置和各传感器摆放位置进行了三维建模和位置优化。系统电路......
对迷宫机器人控制系统进行研究，分析使用各种单片机对迷宫机器人进行控制的利弊，给出一种基于H8／3052的迷宫机器人控制系统的实现方案......
本文介绍了一种迷宫机器人硬件系统各个模块的实现,并给出了程序与算法设计方案。实践表明该设计基本满足迷宫竞赛的要求。......
采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机......
针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫......
本文介绍一种使用红外传感器快速测量迷宫机器人与迷宫隔墙之间的距离并进行墙壁判断和直行姿态调整的方法,给出了相应的电路设计......
随着科技的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人应运而生。智能机器人具有人的五官及大脑，可以识别周围的环境和自身的状态，并......
根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DGl28微处理器，采用小型直流减速电机......
针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫......
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人......
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有......
针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A＊算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷......
针对嵌入式系统的中央处理器主频不高、数字图像处理运算较复杂的问题,提出了一套对基于嵌入式系统和机器视觉的迷宫机器人所获取......
走迷宫的机器人是移动机器人路径规划算法的典型应用，在国际上迷宫机器人一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题，文章结合迷宫机......
