电脑鼠相关论文
近年来,智能决策与控制技术得到了突飞猛进的发展,极大的提升了机器人应对复杂实际问题的能力,并逐渐发展为国家层面的战略。电脑......
依据IEEE国际电脑鼠走迷宫竞赛规则,设计了一种基于STM32微处理器的电脑鼠.系统包括电源模块、微控制器模块、红外传感模块、电机......
市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电......
将红外传感,电动机控制,智能算法等技术结合为一体的电脑鼠是一种智能自主移动机器人,电脑鼠在迷宫中,探查周边环境、选择逃生路径......
电脑鼠是众多机器人中的一种，它在驱动、传感器和控制系统的帮助下能够自主求解迷宫。在当今智能化社会的发展趋势下，电脑鼠不仅具有......
作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠......
通过对电脑鼠走迷宫搜索算法的研究,提出了一种将求心法则与洪水推演法相结合、具有预推演功能的迷宫搜索算法.该算法从剔除无效搜......
随着生物神经学的发展,一种新的人工神经网络——脉冲耦合神经网络(Pulse-Coupled Neural Networks,简称PCNN),因其模型自身的综合......
电脑鼠作为具有较强计算和控制功能、能够自动完成迷宫穿越的自主式移动机器人,融合了机械电子、自动控制、软件工程和人工智能等......
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统。针对IEEE标准电脑鼠走迷宫......
2009年全国“电脑鼠走迷宫”决赛于11月8日在北京举行.本次大赛是由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办,广州周立功单片机发......
电脑鼠是一种具有人工智慧的小型机器人。电脑鼠的核心是微处理器,在此我们选择嵌入式系统功能强大的ARM7系列32位微处理器LPC2138......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细......
介绍了IEEE标准电脑鼠搜寻最优路径的构思和实现方法,结合相关的软、硬件设计,使电脑鼠能在多条路径中选择最优路径到达终点。
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对电脑鼠的硬件模块进行了设计；采用STC12C56单片机为控制核心；利用红外反射式传感器探测迷宫挡板；通过单片机控制、电机转速测量部件......
该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的......
针对传统电脑鼠走迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,具体设计和实现了一种向心-洪水算法。该算法在电脑鼠无路可走时调用......
迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权......
本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制，将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方障碍物的距离，以及电机的即时速度作为输......
介绍了迷宫环境的建模和2个路径规划算法,Djikstra和Flood-fill算法,并进一步通过流程图和仿真来阐述如何使用该算法在任意的迷宫......
以该校现代工程训练中心近年来针对我国现行高等教育体制下的工程实践教学存在的教学内容局限、教学方式单一、跨学科协同教学能力......
本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控......
提出一种以Android平台为监控终端，通过蓝牙通信控制电脑鼠的方案，并基于该方案设计实现了电脑鼠走迷宫监控系统。笔者以电脑鼠Miero......
效率不高是目前电脑鼠竞赛中迷宫搜索算法存在的普遍问题,为此,提出一种基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法。通过生成静态概率距离......
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和......
针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A^*算法的改进型向心法法则对传统向心......
本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实......
电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。传统的电脑鼠采用步进......
与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM。摄......
主要研究电脑鼠走迷宫的算法,主要包括迷宫生成算法、原始全迷宫搜索算法和修正后的泛洪算法.改进后的算法可以搜索到从起点到终点......
采用ARM-M3嵌入式微控制器为主控制器来设计电脑鼠，主要从电源模块、传感器模块、电机驱动模块和控制核心电路四大模块来设计电脑鼠......
目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知......
介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法,该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成,电脑鼠......
电脑鼠是一种四轮车形状且具有人工智能的小型机器人,针对电脑鼠体积小、实时性要求高等特点,采用高性能的ARM Cortex-M3架构内核......
通过红外发送和接受装置实现电脑鼠在迷宫中的姿态检测，根据电脑鼠的姿态对电脑鼠的运行进行控制，使电脑鼠处于迷宫中理想状态，避免失......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法......
简要介绍了国内外电脑鼠走迷宫竞赛的概况和发展趋势。为了更好更快的完成比赛，对电脑鼠的机械结构进行了设计，给出齿轮、传感器、驱......
如今众多高校的校园科技活动中有了新的身影——电脑鼠。本文首先介绍了电脑鼠的基本情况，然后分析了电’脑鼠科技活动的意义、工作......
介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、......
伴随着人们对人工智能领域的研究日渐深入和机器人技术的不断发展,智能机器人的研究工作越来越受到人们的追捧。电脑鼠经历了很长......
根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软......
摘 要：为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务，设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应......
分析嵌入式系统行业及人才的现状;探讨高校嵌入式系统教育的问题和成因;提出以应用为中心的教学模式,详细介绍面向计算机专业本科......
随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等......
人类在科技的发展史上,一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人,而电脑鼠就是一个很能够用来诠释......
