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电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案，易于控制但转速较慢。提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案，该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点。仿真测试结果表明，该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务。