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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器。智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机。软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法
基于PIC单片机控制的智能玩具机器人
【摘 要】
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年01期
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