碰撞检测相关论文
凿岩机器人是隧道钻爆法施工作业中极其重要的凿岩设备。目前国外企业占据着我国凿岩设备市场的主要份额,相关技术资料对外保密,我......
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协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能，如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安......
虚拟针灸系统能够为中医针灸治疗手法的练习过程提供便利，碰撞检测技术作为虚拟针灸系统的关键技术，能够对针刺过程的运行画面真实度......
BIM技术能够有效协调和集成建筑施工过程中产生的海量多源异构数据，实现施工过程的可视化、图像化和交互性，在建筑结构施工过程模拟......
提出了一种人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测方法。首先，利用光学3维动作捕捉系统获取标记点位姿信息，建立人体手臂的运动学模......
骨科手术机器人具有伤口创面更小、康复时间更短、操作更精确等优点,在医疗领域受到广泛关注。但是骨科手术机器人操作复杂、医患......
在人机交互过程中，稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障，因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过......
碰撞检测主要用于在项目设计阶段对“错、漏、碰、缺”问题进行检测和优化。将BIM技术的碰撞检测功能与时间域分类下的静态检测、......
为了解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢和剔除率低的问题，本文提出了简化模型的有向包围盒算法和使用深度神经网络优化的连续......
针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题，提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法，对比蚁群算法在此问题的应用，改进算法效......
BIM技术在地下综合管廊中的应用研究相对较少，以某地下综合管廊建设项目为例，结合BIM技术完成了地下综合管廊的参数化、可视化、协调......
装配式建筑在施工中，容易产生造价高、可视化水平低和信息保存不全等问题，为解决上述问题。采用BIM虚拟施工技术，能够满足建筑施工方......
对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响......
物体碰撞检测是计算机图形学中的一个热点研究领域,对计算机游戏场景中的物体相互碰撞效果具有重要影响。在计算机游戏程序中,碰撞......
高质量的产品不仅依靠高精度的加工机床,同时也需要高精度的检测设备。目前最常用的检测设备为三坐标测量机,在进行测量之前,必须......
几何模型的布尔运算是计算机辅助设计和图形学领域的一个核心内容,也是构造实体几何建模的基础算法。不论在建筑行业、制造行业,还......
虚拟伞降训练模拟器能缩短跳伞训练时间、降低训练成本和风险,其现实需求越来越迫切。作为其关键模块,物-伞系统仿真对受训人员的......
铝锭在生产过程中会出现浮渣,从铝液表面清理浮渣是重要工作。传统清渣工作是由人工完成,不仅存在高温铝液爆炸、溅射等安全隐患,......
虚拟手术是虚拟现实技术在现代医学领域中的重要应用,也是近年来的研究热点和前沿课题。虚拟手术主要用于手术规划、手术训练、术......
在船舶分段吊装过程中,作业指导作为施工信息的主要来源对吊装效率和施工安全有着重要影响。目前,以二维图纸为主要依据的吊装作业......
近些年由于机器人技术的飞速发展,机器人被广泛地应用于制造业、服务业和航天工业等各个领域中。由于机器人工作环境逐渐复杂,环境......
虚拟装配技术旨在真实还原设备和物理场景，在真实环境中人们可以通过视觉、听觉、触觉等多种感官与物理世界进行信息交互。针对已有......
BIM技术作为CAD后建筑领域的一次大革新,在建筑行业中发挥了重要的作用,集中体现在模型可视化、模拟施工等方面。近年来,轨道交通......
随着国家经济的快速而稳定的发展和人民生活水平不断地提高,人们对建筑的需求已不仅仅停留在满足基本居住条件,更多的关注建筑的造......
机器人作为机电一体化技术的最高集成应用,是衡量一个国家自动化水平的重要标志。一般来说,可操作机器人是按照能够重复编程且实现......
为了实现非结构环境下的安全物理人机交互,协作机器人必须具备碰撞检测和响应功能,实时监测外力,并且能够在外力过大时及时响应,确......
人机共融已经成为未来智能机器人的发展趋势。与协作机器人相比,传统工业机器人市场保有量巨大,但不具备人机协作能力,实现工业机......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
群体动画行为的自适应控制是动画技术中的难点，在符合整体趋向性的过程中，必须保证个体的差异性。针对现有方法在群体动画行为控制中......
机器人控制器是工业机器人的核心部件,针对工业机器人控制器开发、碰撞检测以及阻抗控制相关问题,本文设计实现了工业机器人控制器......
随着我国社会经济的发展及科学技术的进步,建筑工程领域出现了越来越多的高层及超高层建筑。为解决商业综合体工程施工过程中结构......
三维模型的变形模拟技术一直是计算机图形学的热门研究课题,且在数字孪生、虚拟现实及逆向工程等领域有着深入的应用。该课题不仅......
碰撞检测是家用机器人的重要技术之一，但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位，碰撞检测存在盲区.因此，本文结合家用机器人......
随着机器人技术的不断发展以及“中国制造2025”政策的提出,由机器人代替人类辅助数控机床加工制造已显现出巨大的优势,机器人正逐......
纤维自动铺放技术作为碳纤维复合材料构件的先进制造方法,广泛应用于航空航天制造领域。随着纤维铺放构件形状的复杂化,以工业机器......
碰撞检测在CAD/CAM、运动规划和虚拟制造等领域具有广泛的应用,能精确检测到物体之间的碰撞和干涉现象并返回碰撞信息。随着计算机......
人工智能技术的快速发展助推了传统工业的又一次革命,而自动驾驶汽车作为本次人工智能革命浪潮的典型代表,正处于高速发展的过程中......
列车检修是轨道车辆运行维护中至关重要的一环,使用机器人代替人工进行列检可以有效解决人工列检造成的漏检、误检等问题。然而列......
随着时代的发展和科技的进步,BIM技术在商业综合体项目的应用案例越来越多.采用BIM技术进行参数化设计可以实现信息共享和多专业协......
利用机械臂对月面表层月壤进行表取采样,是进行月球原位探测的常用手段,然而受限于探测器和机械臂自身的自主化程度,采样操作过程......
林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对......
工业机器人是推进制造强国的关键支撑装备,远程监控和故障诊断是维持其高可靠、高精度运行的重要保障。本论文旨在攻克个体差异显......
