自动驾驶车辆相关论文
视觉全局定位指根据视觉相机的当前图像，预测相机在地图坐标系中的绝对位姿，是自动驾驶技术框架中的关键环节。鉴于自动驾驶的场景复......
随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶和人工驾驶混行交通流将在城市道路长期存在。如何针对混行交通流进行交通控制，进一步提升交叉口通......
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键，探寻重点是研究如何控制关键参数，使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此，课题组对常用控制方......
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有......
针对城市道路等复杂行车场景，提出了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法，将高维度的轨迹规划解耦为低维度的路径规......
近年来随着自动驾驶车辆的快速发展,其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求,而机动性强、响应迅速的四轮独立转向车辆为上述需......
未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆，自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆......
随着智慧城市和智能交通地不断建设和发展,自动驾驶车辆将成为交通领域的必然产物,其市场化应用有望提升交通安全,交通效率甚至社......
自动驾驶车辆是汽车产业未来重要的发展方向,在交通、工业、农业等领域均具有广阔的应用前景。为了实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制......
行人面对自动驾驶车辆时,出于对车辆决策情况的未知,行人可能难以做出过街决策,产生糟糕的情绪体验。针对这一痛点,学术界提出了采......
自动驾驶车辆横/纵向控制的主要功能是使车辆按照期望参考轨迹安全可靠地行驶,合理的车辆动力学模型和控制方法对车辆横/纵向控制......
部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超......
人工智能技术的快速发展助推了传统工业的又一次革命,而自动驾驶汽车作为本次人工智能革命浪潮的典型代表,正处于高速发展的过程中......
高速公路上自动驾驶车辆与普通车辆相互作用会影响车流的总体运行效率,考虑不同比例的自动驾驶车流,构建元胞自动机模型对混合车流......
随着计算机技术的发展,自动驾驶车辆逐渐成为交通运输系统中的一个重要角色,自动驾驶与传统驾驶车辆混行将是未来较为常见的交通形......
在自动驾驶汽车中,驾驶员的感观替换为传感器、驾驶员的决策替换为上层控制器、驾驶员的操纵替换为下层控制器。传感器参数的确定......
为探究自动驾驶汽车外显界面不同的呈现形式和角度对过街行人行为产生的影响,针对外显界面不同的呈现方式设计实验.对自动驾驶汽车......
随着我国车辆保有量的逐渐增长,道路工况日益复杂,交通事故与环境污染等一系列问题的产生,车辆智能化、电动化、低碳化已成为了重......
高速公路交通流问题研究一直是国内外研究学者所关注的热点,随着自动驾驶科技的发展和成熟,高速公路上将会有越来越多的自动驾驶车......
为探究接管自动驾驶车辆期间驾驶员的视觉特性,分析眼动与接管反应操控行为的关系,开展驾驶模拟试验收集驾驶行为及眼动数据.运用......
自动驾驶技术已经是全球范围内汽车领域的聚焦点所在。决策规划作为自动驾驶汽车关键技术之一,是自动驾驶汽车能安全地向目的地行......
车联网环境下,自动驾驶的出现不仅能节省道路资源、提高出行效率,同时也能保障道路安全性。受技术发展阶段等制约,交通流很长一段......
自动驾驶车辆行驶过程中,障碍物对车辆的安全构成较大威胁,因此需要对已规划的参考路径进行重新规划,使得规划路径能够避开障碍物,......
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......
为提高自动驾驶车辆的跟踪准确性,建立了一种融合注意力机制的多目标跟踪算法.基于YOLOv3神经网络并融合注意力机制,增强了目标外......
针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,......
车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一，利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先，对高速公路自动驾驶车辆......
针对侧风干扰下含有多面体不确定性和系统状态时滞的四轮操纵自动驾驶车辆线性化模型,应用H控制理论给出了改进方法的状态反馈控制......
为实现自动驾驶车辆在非结构化道路场景中的安全行驶,侧重于校园道路的不确定性环境研究了车辆紧急制动(AEB)与自适应巡航(ACC)的......
针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾......
为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度......
智能交通系统是缓解交通拥堵、提高交通效率和安全的重要技术手段.随着人工智能、大数据、5G等新一代信息技术的应用与发展,以智能......
为研究自动驾驶混合交通流的交通和环境效益,利用VISSIM微观仿真模型和MOVES机动车尾气排放模型,搭建一套基于自动驾驶车辆的驾驶......
摘 要：本文在自动驾驶环境下，考虑交通网络中自动驾驶车辆（autonomous vehicles，AVs）的载人和空载状态在路段上相互影响，研究AVs路径选择......
提出了基于动态图混杂自动机与改进的元胞传输模型相结合的建模方法。通过对不同自动驾驶车辆混入率下路段的流量和密度进行三角基......
自动驾驶车辆是当前汽车领域的研究热点之一,为了使汽车在行驶过程中具有更高的安全性,自动驾驶车辆驾驶行为的路径规划成为目前研......
近年来,自动驾驶成为汽车发展的重要方向之一,科技公司、整车厂和科研院校都在大力研究和发展自动驾驶技术,并取得一定成果,但目前......
随着新一代智能技术的快速发展、普及和渗透,自动驾驶车辆将在未来的智慧交通体系中扮演重要的角色。但由于自动驾驶车辆现阶段的......
为降低交通事故发生率和碰撞伤亡损失,自动驾驶车辆成为当前世界交通领域的研究重点,而驾驶决策机制是保证自动驾驶车辆安全行驶的......
为了提高传统交叉口通行能力,一些学者试图改变车辆在交叉口运行的时空规则,针对左转直行冲突交通流,提出了远引掉头、占用出口道......
高速公路是交通流领域研究的重点,自动驾驶车辆的介入势必会对高速公路交通流产生影响。本文从基础交通流理论研究出发,在三相交通......
随着5G网络的兴起以及自动驾驶技术的普及,许多制造商都在争取着将自动驾驶车辆投入市场,这将极大地刺激自动驾驶技术的兴起,而定......
红绿灯作为城市交通环境中存在的重要交通约束,能够对车辆行驶速度产生重要影响。交通拥堵作为当前交通领域所面临的巨大挑战,导致......
21世纪以来,全球的老龄化进程加快。然而世界人口老龄化逐渐严重导致一个重要的后果,那就是驾乘人员中老年人群的占比将越来越大。......
近年来,自动驾驶车辆成为交通领域研究的热点,它能够实时感应外界环境,实现智能化决策,提前躲避障碍物从而降低交通事故的发生。但......
汽车作为一种方便、快捷的交通工具,已经成为人们生活的重要组成部分。近年来每千人汽车保有量逐年上升,造成车位数量不足、车位尺......
自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设......
