自适应巡航相关论文
【目的】智能网联汽车在进入真实道路测试前都要进行长时间的仿真测试，用来提供实车测试所需的各种场景，并模拟汽车的各种运行情况，从......
传统的自适应巡航功能只能在单一车道内完成车辆巡航速度控制，而不能更加智能化地进行主动换道。针对此类问题，论文通过计算最小安全......
为匹配无人驾驶车辆安全性需求，设计适用于不同行驶场景的自适应巡航系统。设计分层控制架构。上层控制器运用考虑前车加速度变化的......
汽车的智能化已经成为汽车产业的发展潮流,近年来,深度强化学习技术取得了巨大的突破和进步。其能够在不需要车辆动力学模型的条件......
随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,给人们出行带来了便利,但同时也带来了一些问题,如城市的交通事......
随着汽车保有量的快速增长,道路交通安全环境面临巨大压力和挑战。作为先进驾驶辅助系统的核心技术之一,车辆自适应巡航控制（ACC）系......
设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统......
在未来的几十年内汽车会慢慢的从目前辅助驾驶过渡到智能无人驾驶,而目前取得一定阶段性研究生成果的则是智能驾驶领域的高级辅助......
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
日益严重的环境污染问题和非再生能源消耗严重问题促进了纯电动车的快速发展，纯电动车已经成为未来车辆的发展方向之一。随着我国汽......
电动化和智能化是未来汽车的发展趋势,分布式驱动电动车作为汽车发展的主要形式,逐步搭载辅助驾驶和智能驾驶功能是必然的。自适应......
近年来,交通拥挤、人为造成的交通事故频发,已成为道路交通系统正常运行的重大阻碍。智能汽车由于具有可以提高通行效率、减少驾驶......
随着汽车工业的快速发展以及5G时代的来临,各行各业及研究学者对汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的研究越来越深入,而自适应巡航控制系......
随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和......
随着我国物流业的发展，载重汽车保有量迅速增加，载重汽车带来的环境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾给载重汽车产业带来了巨大......
随着国民经济的不断发展,人们对汽车的需求量越来越大,而由此带来环境污染以及安全问题也日益增多。汽车智能驾驶技术的不断发展可......
随着地球资源环境问题的日益凸显,新能源汽车的研究越来越受到各国政府和各大汽车公司的重视。在汽车的设计、制造、使用等各个环......
本文介绍了典型自适应巡航系统框架和距离控制原理,分析自适应巡航系统纵向性能测试需求,结合先进的主动安全测试设备和场地测试条......
采用分系统分析的方式,从工作条件、结构组成、工作原理3个方面着手,全面解析福特新蒙迪欧车型采用的ACC自适应巡航系统的结构组成......
车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先......
为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全、节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法。控制算......
随着汽车工业的发展,汽车纵向动力学研究不断加深,汽车在道路上行驶,就会存在驱动、制动、滑移等纵向动力学方面的问题。针对这一......
为提升智能电动汽车安全性、舒适性和经济性等多种性能,本文中提出一种智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制的方法。首先,建......
设计了一种基于模糊控制理论的车辆自适应巡航双输入单输出控制器,系统综合考虑了自车与前车之间的车距、车速、加速度等因素,并利......
文章提出一种车辆自适应巡航控制策略,根据相对车距比设定增强信号的数值.系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小,将对当前决......
摘 要：本文通过研究 ACC主动巡航的功能特点，思考其与 EMS控制系统开发中的系统结构，信号交互，操作模式。以及巡航按键阻值的配置、EMS......
摘要：随着科技发展，如今汽车的研究热点已经转移到了无人驾驶智能车上。不同于一般的减少驾驶员误操作的主动避障预警系统研究，本文从......
传统自适应巡航模式仲裁切换策略因未考虑环境变化对于基准加速度的影响,从而导致模式频繁切换,加速度控制不精确。因此,设计了实......
目的通过基于态势感知的智能驾驶汽车人机交互界面设计研究、实践与评估,为汽车人机界面设计提供指导。方法以智能汽车自动巡航控......
在现代汽车智能化发展的大趋势下,高级驾驶辅助系统(ADAS)在车辆上的配置率逐年增高,成为汽车最终走向无人驾驶的重要一环。自适应......
智能驾驶是智能科学研究领域最热门的技术之一,其涉及的技术非常复杂。作为智能驾驶系统三大结构层的基础,控制层在智能驾驶行为中......
经济飞速发展带动了人们对于网络通信、电子控制技术以及汽车智能化等相关技术的迫切需求,而在汽车的智能化中,主动安全技术已成为......
近年来,针对城市道路条件下的汽车高级驾驶辅助系统的研发势头迅猛。在此背景下,本文提出了城市拥堵工况下的汽车自适应巡航控制研......
近年来,汽车领域呈现“电动化、智能化”的发展趋势,自适应巡航系统作为一种智能辅助驾驶技术得到了长足的发展。传统的自适应巡航......
伴随着汽车电动化与智能化的发展趋势,汽车智能辅助驾驶技术已成为行业研究热点并逐渐得到广泛应用。自适应巡航系统作为智能辅助......
无人驾驶汽车是解决交通安全、交通效率、能源利用等问题的一种技术方案,也是汽车自发明起就被赋予的理想目标。近年来,随着计算机......
为了提高自适应巡航系统的鲁棒性和对复杂跟车环境的适用性,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的自适应巡......
自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和......
针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力......
文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件, 定义了自适应......
文章基于模糊控制理论,构建自适应巡航系统的模糊控制器,在跟随工况下,进行仿真研究,结果分析表明文章中设计的模糊控制器能够较合......
文章以模糊控制理论为基础,进行不同安全距离模型的仿真研究,选取出适合文章中建立的模糊控制器的安全距离模型。......
摘 要 随着经济高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车数量快速增长，同时交通安全问题不断呈现，我国车辆交通事故次数逐年增多，不仅会......
自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称“ACC”)系统是一种可以有效减轻驾驶员疲劳,提高行车安全性,改善道路通行效率,提高车辆......
本文研究了自适应巡航控制策略及算法,重点分析了巡航控制中模糊控制和PID算法的跟车巡航及定速巡航模式,研究了安全距离的固定距......
