主动避撞系统相关论文
近年来随着世界生产力水平的提高,各国的汽车保有量持续增长,随之出现了交通拥堵、交通事故等世界性难题。自动驾驶汽车技术越来越......
随着汽车产业的发展,交通安全问题越来越成为人们关注的焦点,随之产生的汽车主动安全领域也成为了广大科研工作者研究的热点。本文......
驾驶员在处理紧急避撞工况时,由于其自身局限性容易出现反应滞后、错误判断、错误操作,进而引发交通事故。先进驾驶辅助系统（ADAS）可......
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内容之一......
近年来，交通事故数和由此引起的经济损失一直居高不下，如何降低甚至避免交通事故成为了各国研究的重点内容。主动安全技术可以很好的......
随着车辆的普及,最近几年来发生的交通事故数量不断攀升,如何降低交通事故成为了汽车行业领域的一大话题。因此汽车主动安全技术变......
随着地球资源环境问题的日益凸显,新能源汽车的研究越来越受到各国政府和各大汽车公司的重视。在汽车的设计、制造、使用等各个环......
在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统，对系统报警方法，雷达信号的Kalman滤波处理，雷达目标物有效性识......
以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率。具体地,从长沙IVA......
针对主动避撞系统采用单一子模式避撞导致避撞效果在不同工况下差异较大甚至避撞失败的问题,提出混合避撞模式协调工作的策略,以提......
随着无人驾驶汽车技术的发展,无人驾驶汽车的安全问题逐渐受到研究者的关注。无人车的控制系统是无人驾驶汽车领域的主要研究方向......
本文在对现有汽车主动避撞系统分析的基础上,提出了一种改进方法。通过对汽车制动系统增加有效的发射接收装置,并利用CAN网络中的......
为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matl......
阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构，重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术，指出了汽车主动避撞系统......
介绍了一种基于激光雷达的汽车主动避撞系统,主要包括汽车主动避撞的工作原理、系统结构及关键技术。激光雷达测距的准确度与精度......
针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析......
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针对汽车避撞控制系统的节气门开度进行仿真分析,建立了节气门开度计算模型。首先在CarSim中输入汽车参数,建立整车模型;然后利用......
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模......
汽车工业的快速发展在给人类生活带来极大便利的同时,也把严重的交通安全问题带给了人类。伴随着社会的不断发展和进步,各个国家对......
随着能源短缺和环境恶化问题的日益凸显,新能源汽车产业正逐渐成为未来汽车行业发展的趋势。而基于轮毂电机驱动的电动汽车因其独......
<正>1智能化传感技术成为汽车市场的新商机传感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的3大支柱,是现代科技的前沿技术,其......
为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主......
随着新能源汽车的快速发展，电动车主动安全性问题受到企业、研究机构等越来越广泛的关注，成为汽车产业最具发展前景的研究课题。车辆......
为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市......
介绍了汽车主动避撞系统的研究情况,主要包括:汽车主动避撞的技术思路、系统结构及关键技术.对该技术在我国的实用化研究提出了建......
商用车作为一种运送人员与货物的车型,经过百年多的时间发展,越来越向轿车化、集成化、电气化、智能化、舒适化方向发展。尤其进入......
车辆主动避撞系统一直是智能车辆研究领域的热点,这是提高智能车辆安全性及降低交通事故损失的关键技术之一。近三年,频频发生的无......
