车辆动力学模型相关论文
自动驾驶车辆是汽车产业未来重要的发展方向,在交通、工业、农业等领域均具有广阔的应用前景。为了实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制......
精确而高效研究中置轴货车行驶稳定性,本文根据汽车动力学理论,建立中置轴十二自由度非线性动力学仿真模型,在Matlab/Simulink实现......
近年来,随着我国经济的迅速发展,汽车保有量也在不断上涨,但同时我国机动车交通事故的发生数也在逐年增加,机动车交通事故不仅造成......
具备小型化、低功耗以及低成本优点的MEMS陀螺仪,是实现车辆横摆角速度测量的重要传感器元件。车辆测量系统通常采用单个MEMS陀螺......
为了更大程度的发挥自动驾驶技术的优势,单一车辆的自动驾驶技术正朝着多车辆的自动驾驶技术发展。多智能网联汽车群体协同控制技......
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究.Adams/Car建立开发车的车......
为提高机车车辆动力学建模及仿真的效率和精确性,避免传统的耗费在“编程纠错”上的繁复工作,也为减少不必要的差错,研究了用Simulink软件以......
以装用转K6型转向架的C80型货车为例,在SIMPACK软件中建立车辆动力学模型,采用LM型车轮型面和75 kg.m-1级钢轨型面匹配,并根据大秦......
建立一个完整有效的车辆动力学模型是车辆进行后续优化和各个响应仿真的关键性条件,为了确保车辆的操纵稳定性等仿真试验的顺利进......
独立轮转向架是为了满足铁路高速运输而提出的,现正在德、法等国研究试制。本文作者建立了较完善的车辆动力学模型,用计算机时间模......
为了分析悬架系统对车辆舒适性和道路友好性的影响和选择合理的车辆悬架参数,建立了七自由度的四轴拖挂车辆动力学模型。以拖车车......
直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要......
摘要:通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
目的:通过采用不同数值方法求解不同的车辆动力学模型,为车辆动力学模型研究提供参考;结合正交试验和多目标优化算法来分析各个参......
高速列车运行过程中的振动直接影响着列车运行安全性和乘客乘坐的舒适性,由于列车轻量化设计及高速化运行,列车各部件弹性振动,尤......
本文针对港珠澳大桥桥梁设计和车辆安全问题,建立了车辆行驶模型,给出了汽车在无气候因素影响下转弯时的最大安全行驶速度和考虑气......
为了解决车辆在路试过程中白车身顶横梁电阻焊点开裂的问题,通过六分力传感器在比利时路面上采集车辆轮心位置的载荷谱,建立了整车......
随着计算机运算性能的持续提升,人工智能得到了极大发展,在很多领域的应用中表现不俗。智能车是目前车辆发展的方向,而决策控制是......
为了确定合理的坡度和坡长,建立了适宜于长大纵坡路段特点的重型车辆动力学模型。模型中的轮胎和悬架既能够承受垂向荷载作用,也可......
详细地叙述了主动转向车辆这样一个机液混合系统的建模和仿真计算过程。通过对主动转向的机场摆渡车的仿真计算,验证了所给出的平......
为将用于低速场合的减速垄更合理地安装在干线公路上(高速场合),对现有的减速垄进行改进,重新设计横截面的形状,并较细致地分析和......
本文以CRH1型、CRH2型、CRH3型和CRH5型动车组为主要计算车辆,应用Adams/rail软件建立车辆动力学模型.通过仿真计算CRH系列列车的......
基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述.首先,详细介绍......
本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、......
为考察地震作用对公路车桥耦合振动系统的影响,运用汽车动力学理论方法,首先建立了两轴车辆动力学模型,将地震作用作为车桥系统的......
车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点.根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其......
为了评价四轴越野车地形通过性能,本文首先构建了轮胎的二维平面应力有限元模型,并推导了粘弹性有限单元的本构方程.分析了悬......
利用Simulink/SimHydraulics模块,建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型。在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模......
本文以29自由度车辆动力学模型为平台,结合线控转向系统(Steer-by-Wire, SBW)理想转向传动比,提出了两种前轮线控转向的稳定性控制......
总结了四轮转向汽车动力学问题的研究概况,回顾综述了车辆动力学模型的研究现状及存在的主要问题,并对四轮转向系统动力学问题的研......
介绍了一种基于PC机的汽车驾驶模拟器数据采集系统的构成,讨论了计算机接口技术及数据采集控制技术在汽车模拟器中的应用。介绍了适......
该文介绍了所研制开发的车辆的动力学模拟器,这一系统集车辆动力学模型、计算机动画技术,人机操纵界面于一体,再现了实际车辆的运动情......
该文在学习轮胎模型尤其是轮胎半经验模型的历史和发展状况的基础上,将中国工程院院士郭孔辉教授提出并建立的轮胎非稳态纵滑侧偏......
建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG 控制器,将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移......
本文主要研究车辆动力学模型的稳定性控制和输出机动问题,探讨了几种车辆动力学模型的控制算法。论文首先介绍了二自由度车辆模型......
汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义.介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行......
通过建立十自由度车辆动力学模型,对汽车平顺性进行分析.运用振动理论分析了车辆的传递函数和振动特性,并通过讨论选择了车身质心......
基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了......
为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬......
研究了如何将基于车辆动力学模型和动力学响应信号处理技术相结合的故障诊断方法应用于轨道车辆走行部一系垂向阻尼元件的故障检测......
在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用Winsock API开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正......
针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及D......