多传感器融合相关论文
随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是移动机器人领域的前沿技术。在弱纹理的结构化场景下,如何使定......
四足机器人有着独特的行走优势和对复杂环境的适应力,在其控制体系中,感知系统包含定位、建图、可行域检测等功能模块,是支持上层......
低成本定位系统在农业、军事、航拍等领域应用十分广泛。但是随着载体类型及应用场景逐渐多样化,早期单一定位系统受限于其自身的......
目前电网企业盖章采用人工验证信息、人工纸质文件登记,存在印章被盗用、偷盖违规使用及伪造等多重风险。对现有印章功能进行整合......
伴随智能技术的进步,人们对定位的需求不断上升,逐步从室外定位转移到室内室内,传统的室外卫星定位技术很难在充满遮挡的室内完成......
超宽带（UWB,Ultra-Wide Band）技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。采用该技术可在中短程距离传输信息时有较......
随着无人驾驶汽车概念的普及,SLAM定位技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在国内外研究者中受到广泛关注,它使用相机......
核能发电、辐照等核技术相关产业的应用与推广,在提高人们的生活水平同时能减缓全球变暖。然而随着核设施逐渐退役以及核废处置的......
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
人口老龄化和不健康的生活方式等都在一定程度上使得脑卒中（中风）患者数量增加,而有限的医疗资源使得很多患者不能及时有效地接受康......
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......
球形机器人是一种新型的机器人,它具有优秀的全向运动能力和较强的室外环境适应性。由于球形机器人机械结构和运动方式的特殊性,其......
在现代产业中机器人技术的应用越来越广泛,人们对机器人的智能化要求也越来越高。目前大多数机器人要实现自适应主动导航需人为提......
为给自动驾驶的路径规划、决策控制等提供精准的空间信息,针对自动驾驶场景下的3D目标检测技术,区分自动驾驶中的典型传感器,综述......
随着人工智能技术的蓬勃发展,自动驾驶技术逐渐走进人们的生活。定位模块是整个自动驾驶生态的基础,实时提供车辆的位置和姿态信息......
学位
传统自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）多以单一工作环境（室内）定位导航为主。针对AGV在室内外连续定位过程中，由于光照变化、......
针对车辆在团雾环境及非结构化路面下行车时,车载前置视频图像清晰度降低和传感器易出现监测丢失的问题,本文提供了一种基于多传感......
异物侵限检测是轨道交通安全运行的重要课题。我国铁路覆盖面积广、地形环境复杂,因自然灾害或人、物随机侵限事件的发生对列车安......
针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时，激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题，设计了一种基于多传感......
设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法，能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相......
针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题，设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片，通过外设采集电......
针对目前矿用空压机自动化监控程度较低、故障频发、运行效率低下所引起的煤矿供风不稳定、电能耗费严重等问题，提出了一种基于分布......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）可以在未知环境下为无人车的自主导航任务提供地图信息和位置信息,对......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是智能移动机器人以及自动驾驶等领域的重要的基础模块。然而,如何兼......
丘陵山区耕地面积约占全国耕地总面积的70%,在我国农业发展中具有举足轻重的作用。山地丘陵的耕地由于田块小、不规则、坡地多,劳......
室内巡检智能车在巡检过程中要兼顾室内人员的安全和智能车自身的安全，同时还要高效地完成巡检任务。最优的决策方案依赖于智能车对......
人体运动模式感知算法作为下肢外骨骼机器人的关键技术之一，是外骨骼能否平稳、高效地实现人机协同功能的基础。为提高感知精度，提出......
针对普通全球定位系统（global positioning system，GPS）定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况，设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升......
针对目前矿区车载感知系统感知盲区较大和传感器成本相对较高的不足及单一传感器感知局限性问题，文章在研究矿区路侧感知技术的基础......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是自主移动机器人的主要技术支撑，成为当今的研究热点。首先介绍了S......
搭建了一种基于激光雷达/卫星融合的点云构图实验教学平台，包括基于Airsim的虚拟仿真平台与基于无人车的物理平台。在虚拟仿真平台......
针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求，提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方......
随着机器人技术以及智能系统的迅速发展,单机器人系统已不能满足大环境下的应用需求,且在应急处理、抗干扰性能以及感知范围等方面......
无人机作为一种新型飞行器，在城市空中交通领域得到了飞速的突破和发展。电动垂直起降（eVTOL）无人机因具有低碳环保、运行成本低等优......
定位是移动机器人实现自主作业的基础和关键,是移动机器人领域的经典挑战问题。经过近二十年的发展,激光感知定位、视觉里程估计等......
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术，具有稳定、无源及完全自主的特性。当前，偏振传感器的小型化、一体化......
电气柜火灾时常发生,一旦发生易造成严重损失,因此电气柜火灾的预警技术及其实时防控技术成为当前的一个研究热点。本文以低压电气......
同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术对机器人的定位和导航非常关键。视觉传感器无法克服光照不足......
准确的环境信息是智能车后续进行规划和控制的基础,现有SLAM（Simultaneous localization and mapping）方案常假设外部场景为静态场景......
车辆定位技术是自动驾驶领域的关键技术之一,精确且鲁棒的车辆定位是实现自动驾驶的路径规划和控制的前提。由于激光雷达的测量不......
在汽车行业里,安全一直是一个无法避免的话题。随着近些年自动驾驶领域的蓬勃发展,当前的软硬件与算法技术得到了长足的发展。但若......
随着社会生产生活向着自动化、智能化的方向发展,移动机器人的应用越来越广,因此具有自主能力的移动机器人成为研究重点。而定位以......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
