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目前,通过传感器快速检测周围环境并精准识别目标信息的环境感知技术,已成为智能驾驶领域的重点研究方向之一,其中,将激光雷达和视......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是自主移动机器人的主要技术支撑，成为当今的研究热点。首先介绍了S......
针对在无人运输领域中,AGV小车在工位对接时停车位置不够精确的问题,本文利用激光雷达和深度相机传感器并通过相应的坐标变换对障......
MRAI涂装车间前处理输送悬链转挂专人值守监测。为降低车辆人工成本、提高设备自动化率、完善人机交互系统,智能化的检测系统搭建......
球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用......
近年来,智能移动机器人的发展催生了各种概念和产业应用,智能移动机器人在传统的制造业中的应用领域和需求范围不断扩大。定位是所......
对邦纳PresencePLUS P4智能相机系统与西门子S7-1200 PLC之间的RS-232自由口通讯和Modbus/TCP通讯程序设计的分析,找出两种通讯方......
在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控......
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文......
现代智能化产品不断涌现,SALM同步定位构图、DOPPLER多普勒3D扫描技术广泛应用于视觉产品的结合,成为新一代人工智能产品,本文着重......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文章所介绍的多协议网络化智能立体车库系统可用于解决国内外普遍面临的停车难的问题.该控制系统采用PLC作为控制机构,采用视觉相......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。......
