扩展卡尔曼滤波算法相关论文
动力电池的准确建模及荷电状态（SOC）的精准估计对提高电池的利用效率、延长使用寿命具有重要意义。本文对锂离子电池进行等效电路模......
GNSS是一种能够提供空间位置信息的基础设施,其在军事、交通、国防、通信等各行各业都展现出重要的地位。但其卫星信号易受到遮蔽......
针对普通全球定位系统（global positioning system，GPS）定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况，设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升......
针对扩展卡尔曼滤波算法中近似线性化处理及电池实际使用中出现的容量衰减引起的电池状态估算误差，提出基于容量修正的无迹卡尔曼滤......
随着电机控制技术的成熟,永磁同步电机（PMSM）凭其诸多优点在交流伺服系统中占重要地位。在永磁同步电机控制中,电机的控制算法、逆变......
空间 目标数量的指数级增长和太空武器技术的多样化发展,给空间 目标监视网有限的资源调配带来了严峻挑战.将遗传算法与扩展卡尔曼......
随着工业自动化和智能化程度不断的提高,巡检机器人在各行各业的使用逐渐普及。巡检机器人的动力源主要是锂离子动力电池,因此针对......
工业机器人作为实现工业自动化和智能化的重要设备,已经被广泛应用于各个领域,轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器......
基于超声波的定位技术是移动机器人实现室内定位的技术之一。相对于基于机器视觉、基于红外线信号的定位技术,超声波定位技术具有......
针对室内移动机器人平台定位精度不够的问题,开展了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法以及融合蝴蝶优化算法......
针对大型飞机结冰研究需求,探讨了结冰研究样机的气动特性建模和结冰气动参数在线辨识方法.首先根据结冰研究样机无冰、中度和重度......
针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,首先对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维,然后利用扩展......
本文研究了星敏感器和陀螺测量信息联合定姿的方法,并设计了相应的PID控制器.根据陀螺、星敏感器的测量值,构成卫星姿态估计器,采......
永磁同步电动机无传感器矢量控制中，鉴于直接计算法需要精确的永磁同步电动机数学模型，滑模观测器由于开关切换动作的不连续造成的抖......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多，为AUV(Autonomous Underwater Vehicle，智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
多智能体系统作为一类特殊的控制系统，由于其信息互通的特性，可以在相同的单体计算能力的情况下解决很多单一系统无法完成的复杂任务......
锂离子电池等效电路模型研究是电动汽车锂离子电池的领域的热门研究课题,学者们提出了从简单到复杂的各种等效电路模型。简单的模......
锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态。建立了锂离子电池的二阶Thevenin......
在实际飞行中,准确可靠的运动状态信息是无人机控制中必不可少的反馈信息。由于每种传感器都有自身的局限性,因此为了消除信息冗余......
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unscented卡尔曼滤波算法(UKF). EKF算......
随着“碳中和”、“碳达峰”目标的提出,储能技术得到快速发展,其中锂离子电池因其安全性能较高、寿命长等优点得到广泛应用。首先......
When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (......
在舰载电子战系统中,单站无源定位与跟踪技术作为定位发展的一个重要方向,具有隐蔽性好和探测距离远的优点,且避免了多站定位的复......
单站无源定位能够有效克服有源雷达定位容易暴露的不足,在电子侦查领域中有着更加广阔的应用前景。在单站无源定位中,如何提高参数......
外辐射源雷达是指自身不发射电磁波而是通过接收空中目标反射的外界辐射源的散射回波来确定目标的位置等信息的雷达系统。利用商用......
随着无线局域网和智能移动终端的快速普及,基于位置感知服务正逐步改变移动设备的使用模式,在人们的社会生活中发挥着越来越重要的......
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统,不象直流电机那样易于控制转矩,采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题,......
本文在扩展卡尔曼滤波器算法的基础上，实现三维环境下以单目相机为传感器的机器人同步定位与制图的研究（Simultaneous Localisation ......
永磁同步电动机由于具有高功率密度、高效率以及控制性能好等优点,被广泛应用在高性能伺服控制、航空航天、风力发电等系统中。在......
时间序列预测在20世纪70年代的时候被提出,它是一种基于历史数据的基础上对未来问题进行预测的技术。时间序列预测技术现今发展相......
现阶段电动汽车成为汽车行业研究的热点,国家在政策上也大力支持电动汽车行业。本课题以此为契机,针对电动汽车锂电池组电压低及电......
近年来,随着全球环境污染的日益加剧以及化石燃料资源的日益枯竭,大力发展清洁能源成为未来发展的必要趋势。电动汽车作为清洁环保......
自二十世纪六十年代卡尔曼滤波算法被提出后,这种算法发展迅速,用途广泛。但KF算法存在只能用于线性系统的缺陷,为解决非线性系统......
目前,电动汽车因污染小、价格低等优势受到欢迎。锂离子电池作为电动汽车中应用最广泛的一种动力来源,其健康有效管理关乎汽车行驶......
GPS精密单点定位技术是根据IGS(国际GNSS服务组织)提供外部高精度GPS卫星星历、卫星轨道、相关钟差应用的前提下,以单台双频接收机......
针对传统扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机参数估计时,由固定测量噪声与真实噪声的差值所引起的估计误差问题,提出了一种粒子群优......
锂电池的荷电状态(state of charge,sOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响.扩展卡尔曼滤波算法作为......
针对传统卡尔曼滤波在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文采用了基于粒子滤波的水下目标跟踪算法.文中在一种模拟水下......
电推进等小推力新型推进方式将是未来深空探测器的推进发展方向之一，然而受到空间环境和探测器姿态控制精度等因素的影响，推力器......
以浮标为发射接收平台,研究了观测量为距离的多基地浮标目标运动分析问题,采用了扩展卡尔曼滤波算法对该问题进行求解。从仿真结果......
本文在现有单站无源定位方法的基础上，首先介绍了相位差变化率定位法和多普勒频率变化率定位法的原理，接下来引入递推加权最小二乘滤......
本文在研究卡尔曼滤波算法的基础上，将扩展卡尔曼滤波算法应用于永磁电机闭环矢量控制系统中，对电机的转速和转角进行实时在线估计。......
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中.常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法......
随着人口数量的增长,陆地可利用资源变得越来越少,人们的视线开始转向海洋,但是海洋世界存在气压大、可见度低、环境恶劣等问题,人......
锂离子电池由于其许多优点而在工业和商业应用以及二次电源中变得越来越流行.在锂离子电池循环充电和放电的情况下,各种浮动参数使......
