四轮转向相关论文
目前,市面上大部分汽车的转向系统都使用的是前轮转向系统,这种转向系统仅有前车轮可以主动参与转向,而后车轮无法主动转向。因此,......
半主动空气悬架具有主动调节车高及悬架刚度等功能,可以极大地改善车辆性能及其车身姿态。四轮转向能改善车辆高速转向的稳定性和......
当前很多底盘主动控制技术仅是针对车辆某一方面的控制目标进行设计的,这样的单目标控制系统不能很好的满足车辆在不同工况下的控......
本文针对四轮转向线控底盘在低速大转角工况中容易横摆失稳、轨迹跟踪精准低的问题,设计了四轮转向线控底盘的机械结构与控制系统,......
为提高四轮转向汽车的行驶稳定性，分析了四轮转向系统的工作原理，建立了四轮转向系统的运动学数值模型，设计了四轮转向系统仿真试验方......
期刊
针对前轮转向（2WS）汽车低速转弯半径大，高速稳定性差的问题，以二自由度四轮转向（4WS）车辆为研究对象，建立了汽车动力学模型和运动方程，结合......
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
针对智慧工厂环境下无人车轨迹跟踪控制精度低的问题，本文建立了一种四轮转向无人车的动力学和运动学模型，采用Lyapunov直接法设计了......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
针对线控四轮转向车辆，提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法。设计了以车辆方向盘转角为系统输入，车辆前、后轮转向......
科学技术的发展一直推动着汽车工业的发展,随着人们消费水平的提高,汽车的保有量也在逐年增加,从而导致了交通事故的频繁发生,泊车......
转向系统是车辆底盘系统的重要组成部分之一,其对车辆动态行驶性能具有重要影响。四轮转向系统是在传统的前轮转向的基础上附加一......
随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系......
车辆换道是交通系统中最常见的场景,其执行的效果对交通系统的高效性、可靠性和乘客的乘坐安全性、舒适性都有显著的影响。随着无......
为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设......
随着物流行业的飞速发展和人们对现代叉车的可操纵性需求的提升,叉车稳定性控制问题受到了人们的高度关注。越来越小的操作空间,越......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
目前,市面上现存的汽车大多是依靠前轮来转向的,前轮转向（Front Wheel Steering,FWS）汽车,主要存在两个弊端。首先,低速行驶时,转向......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
现有汽车的四轮转向装置结构复杂成本高昂,不适合在整车轻便且平价的民众车型上使用.文章提出一种基于飞锤离心装置控制的机械式汽......
针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
随着环保问题的日益严重,汽车生命周期内节能减排的压力也与日俱增。同时,随着汽车电控化的发展需求以及汽车主动安全系统配置需求......
为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏......
针对某微型车建立起虚拟样机模型，同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型，并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的......
针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。......
本文分析了四轮转向试验平台的控制原理,对工程机械四轮转向各个工况进行了试验,并对试验数据进行采集、处理。结果表明,四轮转向......
针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一群分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略.上层基于路径跟踪模......
近年来,经济的发展,促进我国科技水平的提升。随着线控技术的不断发展成熟,其在汽车上也得到更多的普及应用,线控转向、线控制动以......
应轻型公交客车实现四轮转向的需要，我们设计了一套后轮转向系统。该系统安装方便，实现了6～8m公交客车在狭窄城市道路中的轻便转......
针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转......
GANZ－MAVAG的四轮转向承载联合系统，最显著的特点就是将柔性螺旋弹簧与多层橡胶弹簧共同使用。此外，它还具有另外一些特点：1．淘汰了传统......
打造一台动力更强、体重更轻、反应更灵敏、态度更坚决的F12 Berlinetta,将之称为F12 Tour de France,谁不乐见其成?在过去17年间,......
是毫无顾忌地保有自己的个性,还是变成世人眼中的颜值偶像,我们猜想这并不是兰博基尼喜欢的一个命题……官方来讲,兰博基尼和法拉......
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的......
四轮转向系统(4WS)可根据前轮转向和车辆的状态通过后轮的转向提高车辆转弯能力,同样,利用这一转向系统可以改进车辆的横向稳定性......
它从不是一辆能取悦所有人的车;它也从不是一辆靠慑人的排气声浪炫耀运动的车;它只属于一部分懂得品味优雅运动的人。它,就是雷诺......
“别拉斯”型重型自卸车是比较贵重的汽车,在汽车运输企业的固定基金中占有很大的比例,减少它们在修理和技术保养过程中停留的时......
使用计算机转向系统不仅能改善汽车一般安全性能,并且能提高汽车在低摩擦路面上以很高速度行驶时的安全性。计算机控制的算法采用......
文章分析并用试验验证了转向型式寸四轴重型牵引车拖带超长型半挂车的转向机动性的影响。全轮转向的列车在最小转弯半径和转弯所需......
采用电动机加力的动力转向装置,具有重量轻、可靠性高等性能。美国TRW公司(汤普森·拉英·伍尔德里奇公司)设计的电动转向系统,计......
四轮转向(下称4WS)是日前汽车转向系统较新的技术开发,为提高汽车操纵稳定性又提供了新的途径,尤其在高速行驶时。本文介绍本田的4......
目前,电子技术在汽车的点火系统、燃油喷射系统、自动变速系统、防制动失灵系统、防滑系统、自锁差速器系统、主动式悬挂、汽车通......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半......
