车辆控制相关论文
信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响.本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的......
随着工业化和城市化的快速发展,预计会有越来越多的车辆进入道路交通系统,随之而来的是交通拥堵、事故频繁和环境污染等一系列的问......
当前车辆自适应巡航系统响应速度慢,无法在高速巡航中兼顾通行效率与安全性.为提高车辆自适应巡航过程中的响应速度,让车辆巡航行......
传统的车辆自适应巡航系统在控制实施过程中不能与外界进行信息交换,导致跟车间距不够理想,浪费了交通资源,将无线通信加入车辆自......
低速无人车在货物运输、园区观光等方面有着广阔的应用前景。windows下进行的低速无人车开发会造成各个模块之间的高度耦合,从而大......
自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和......
利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为......
概述了信息化条件下的智能汽车技术的发展，提出了FLEXRAY车载控制总线和车载信息融合处理两大关键技术，设计了一种基于TI公司的TMS57......
针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾......
计算机网络技术的快速发展使得车辆控制向多通信模式推进,并成为车辆控制研究的主流趋势。多通信模式可以实现车辆控制数据的实时......
我国第一代列车通信与控制系统(简称网络控制系统)不久前在湖南株洲研制成功,标志着我国列车网络控制系统从无到有,一举跨入国际......
当一个个“不可行”问题破解后，可行性决策就产生了 沪杭磁悬浮项目被叫停,成为近期媒体焦点之一。 沪杭磁悬浮原计划于2......
驾驶位置每个人的身高不同,怎样坐在驾驶位是最合适和安全的呢?不要仅靠感觉,要按照你的身体情况来做比较,因为让你的身体舒服了,......
对CCQG型轻轨车辆现有网络控制系统的控制原理、优缺点进行阐述,并提出网络控制系统升级及重联改造方案,对改造前后性能进行了对比......
标致的概念车设计与其他厂商略有不同,并不是纯粹以外观或动力系统为特点打动路人,而是采用了更且实际的自动驾驶技术。全新的INST......
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在美国大片《速度与激情8》中,众多自动驾驶汽车被黑客操控,进而引发了车联网(Internet of Vehicle,IoV)行业的广泛关注。在这场“......
一是保证车辆控制系统良好。在高速公路上行车,车辆的控制系统应保证良好。因为汽车的高速行驶是以能迅速转向和停车为前提条件的......
罗伯特显然被动了，而在日产汽车看来，驾驶者应该掌握车辆控制的主动权，其次才轮到主动安全预防碰撞系统发挥作用。 你知道Google曾......
如果一辆车要同时具有舒适性、运动性还有一定的赛道能力的话底盘就是一个绝对不可忽视的重要部件,底盘的先进与否决定了车辆的性......
德系车向来以良好的操控性优越于日系车,事无绝对,英菲尼迪Q50就用完美的线传转向系统打出一记漂亮的反击。众所周知,传统的转向系......
本文首先对物联网及车联网概念进行概述，然后分析其技术原理，监控终端以及车辆控制关键技术进行阐述，并在阐述中进行了简单的分析......
文中首先根据车辆动力学特性,由Ackermann所提出的理想模型,建立了该文所要讨论的车辆侧向运动模型,并给出了理想的参考模型和参数......
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已经成为国内外的研究热点之一.同时,四轮操纵技术作为提高操纵稳定性的一种有效手段已得......
摘 要：近年来，智能驾驶技术在汽车驾驶场景中得到了广泛应用。为此，本文介绍了基于驾驶员驾驶行为习惯的主动式智能驾驶人机交互系统，......
论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,......
德国莱茵金属防务公司目前正在发展GeFas模块化装甲车系列,该车是一种采用线传控制的新型轮式装甲车。GeFas模块化轮式装甲车采用......
在车主看来,这是一匹藏在车里,能够让车“读懂你的内心,洞悉你的每份需求”的“斑马”“你好斑马”“温度调低一点”“我想看看蓝......
SRX是一款为驾驶者设计的具有运动型轿车精髓的豪华SUV。
The SRX is a luxury SUV designed for the driver with the essence o......
说到全球车迷眼中人见人爱的小车 MINI,在各车厂看来可是最不顺眼的“眼中钉”!AUDI 也终于按捺不住,推出新车款以挑战这位领袖级......
这是两辆特殊的车型,它们合计有着近370 kW的动力。当雷诺梅甘娜RS Trophy和大众高尔夫GTI 35周年特别版相遇在世界上最具挑战性的......
作为一名年轻人,对于中级车的热衷不像运动型轿车那么偏执,这也是件好事,在评判的时候不会添加太多的个人情感。不过这次试驾东风......
虽然说经济型车市场是容量最大的一块市场,但中高级车市场却是最重要的市场。东风雪铁龙C5的到来,显然是要当带头大哥替代“凯旋”......
荷兰正在开发一种称为“Combi-Road”的轨道式集装箱半挂汽车运输系统。这种运输系统由自动控制的电力驱动半挂汽车、特制的封闭......
本文介绍了一种用于单片机开发系统的系统,采用双口RAM存储器建立PC微机和单片机之间数据联系。充分利用PC微机丰富的软、硬件资源......
静液传动装置作为车辆的主要传动装置，它可以在较大范围内进行无级变速，具有良好的可调性，使整机效率提高。最佳的静液传动系统具有较......
丰田汽车公司在日本的“ET2005”展示会上发布了有关汽车导航仪的未来发展蓝图。对于汽车导航仪的发展,丰田汽车的林和彦明确表示:......
轮胎失压、爆裂、脱落——车轮的“躁狂症”危情:车头突然左右摇摆,方向突然加重,前轮噪音巨大,车辆控制迟钝,向右打方向车还是往......
首先设计了—种基于RFID手机支付的智能停车场管理系统，该方案应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理，具有先进、可靠、安全......
长河二号导航系统的应用是近年来导航领域研究的主要课题。文章通过对长河二号应用于 110指挥中心车辆控制系统作了分析探讨 ,对系......
