自动转向相关论文
自主移动平台是农业机器人运动的基础,通过导航感知系统所提供的实时位姿,从而实现自主移动,为农业机器人作业部件提供可靠的移动......
随着人工智能技术和网络信息的不断发展,智能驾驶和无人驾驶成为汽车发展的主要方向,自动转向系统是智能汽车横向运动控制的主要部......
学位
为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装......
随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系......
以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、......
自动转向系统是智能驾驶汽车转角控制的核心,需要从转角响应功能,响应精度,响应速度以及响应可靠性等维度,确保智能驾驶汽车安全合......
在整个智能车的设计过程中,智能车底层设计对智能车开发起着至关重要的作用.介绍了一种基于STM32单片机的智能车底层自动转向控制......
无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单,易于实现且工 作可靠的无人驾驶......
本文初步地分析了汽车在突然爆胎的瞬间产生自动转向的机理。以EHPS系统为例，论述了用主动阻尼控制来抵制车轮的偏转,并用转向助力......
介绍了跨国公司和国内在电控全液压转向的新产品,对其进行了分析归类和详细介绍,指出当前电控全液压转向新产品适用范围、技术上优......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
随着智能技术的飞速发展,基于机器视觉的AGV车辆在多领域中都取得良好的应用效果,大幅度提升传统行业的生产效率.本文针对基于视觉......
引诱他人访问恶意网址的方法很多,其中最有效的还是“暗渡陈仓”,就像是在图片中暗藏网址,浏览者在打开图片的同时自动转向到指定......
该文围绕着应用无刷直流电动机的自动转向控制技术这一研究课题,详细论述了自动转向控制算法、转向驱动机构以及自动转向控制试验......
在农业机械智能导航控制系统中，自动转向技术是其中关键控制基础技术之一。本文研究的目的是为了实现农业机械的自动化转向控制控制......
目前,自主行走机器人,无人驾驶汽车等领域的研究快进入应用的阶段,这对实时控制提出了很高的要求,该论文主要是针对自主行驶车辆的......
随着“精细农业”概念的提出，以及计算机和电子产品成本的不断下降，计算机技术、电子技术及信息技术在农业机械装备上开始获得广......
自动驾驶是实现“智能汽车”、“智能交通”和“智能车联网”的关键技术，伴随着传统汽车行业的发展逐渐趋于饱和，自动驾驶将是未来汽......
摘要：近年来，随着自动化在我国生产生活中的广泛应用，农业生产由于新技术和设备的应用得到了逐步简化。本文将对轮式农业机械自动转向......
《智能汽车创新发展战略》中明确指出鼓励整车企业成为智能汽车产品的提供商,因此整车企业应尽快实现从汽车制造商向智能汽车产品......
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。......
本文提出的基于龙门吊自动转向的PLC控制系统是为了解决龙门吊抓取货物时通过限界过于狭窄的缺点,从而保证龙门吊转向控制的安全性......
一台长春-12型拖拉机,在行驶过程中发现自动转向,方向盘的自由行程有半周左右;但停车检查,方向盘的自由行程却又符合规定。仔细检......
1.冬季气温低,润滑油粘度增大,使转向弹簧回位阻力增加,回位时间过长.当转向完成后,松开转向手把时,手扶拖拉机仍要自动向一侧继续......
前照灯是保证机车安全运行的重要电气设备之一。本文提出了机车前照灯自动转向装置的设计方案，着重分析了其硬件构成及工作原理。......
【本刊讯】目前，市场上日用陶瓷产品造型琳琅满目，椭圆形、方形、口小腹大形、深形等异形产品深受人们的青睐，这类产品过去一般都是采......
该文采用电液推杆作为龙门吊转向执行机构，提出了一种双闭环龙门吊自动转向方案，设计并实现了基于PLC的控制器，可实现PLC与变频器实时......
文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法，并给出了该方法的应用实例，对相应的实......
东风-12型手扶拖拉机驱动轴上的209轴承很容易损坏,轻者使驱动轴紧靠209轴承密封部位的轴颈与自紧油封座磨损;重者轴承碎粒夹入驱......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
此系统是为了广电中心大楼的安全而设置的，主要能达到以下功能：1．对大楼的各出入口、演播室、导播室、控制中心、带库、财务结算中心......
日前，博世自动驾驶技术在德国进行路试，旨在测试车辆在日常驾驶环境中的自动转向与自动驾驶功能。从而进一步优化其性能表现。......
为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结......
<正> 1.由于某一轮胎突然爆裂将导致自动转向。因此后轮或前轮内胎质量的好坏、路面的状况及轮胎的气压值是否符合要求等必须引起......
摘 要：拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节，而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点......
福特公司发现，其自动泊车系统工作可靠。汽车自动转向，停人狭窄车位，减轻驾驶员泊车的苦恼。但唯一缺点是：若车位太小，停得进去却开不出......
日本公布了一项法案草案,将允许具高度自动驾驶功能的车辆在公共道路上行驶,并且计划于2020年上半年实施该法案。自动驾驶技术共分......
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的......
农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力......
一、转向机构调整不当 手扶拖拉机在直线行驶时,两个转向离合器处于全啮合状态;转弯时,某侧转向离合器处于分离状态。若转向操纵机......
拖拉机在行驶中,有时会遇到方向突然失控的现象。这时应立即抢入低档、减小油门,利用发动机的怠速牵制作用减速,再缓踩点刹制动,使......
1.机车在行驶中其中一只后轮或前轮轮胎突然爆裂,导致自动转向。因此后轮或前轮内胎质量的好坏、行驶路面的状况及轮胎的气压值是......
日产2012年10月17日宣布，开发出了利用多个传感器检测车辆周围的障碍物，当有行人突然出现时通过自动转向避免碰撞的功能。日产在该公......
