转向角相关论文
针对传统模型预测控制（Model Predictive Control， MPC）下泊车过程中轨迹跟踪精度较低且实时性较差的问题，提出一种改进的MPC控制方法......
深度学习技术的快速发展使得DNN驱动的自动驾驶技术的研究和部署有了质的突破。然而,虽然自动驾驶汽车已在无人操作的情况下路测行......
摘 要：船舶在狭窄和弯曲航道内顺利完成转向是引航员的基本功，转向早了可能侵入它船航道;转向晚了可能冲出航道，由此造成搁浅、触礁。......
在介绍了３．３９μｍ双波长拍波干涉仪测量原理的基础上，提出了激光瞄准大型工件内外径测量点和３．３９μｍ双波长拍波干涉仪绝对测量大直径的新方法，给......
全新的设计允许大型进气区域和一个优化的重量分布,提高了发动机的效率.与其前辈相比,CLAAS AXION公司的司机位置更靠前,空间也更......
利用汽车转向差速理论和液压传动理论,主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式......
ACL主动转向照明系统又称自适应转向大灯系统,它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度,不断对大灯进行动态调节,适应当前......
车型：E66。行驶里程：130000km。故障现象：一辆2006款宝马760Li,用户反映车辆在行驶中仪表的DSC故障灯、主动转向灯点亮报警,中央信息......
根据旋转变换矩阵和光线矢量追迹理论，运用MatLab编写通用的五角棱镜的光线矢量追迹函数及相关分析程序，详尽、全面地分析了五角棱镜......
对国产KC系列轮式拖拉机前驱动桥的轮毂绕主销轴摆角和转向角之间的关系进行了研究,导出了两者之间的函数关系,并据此计算了转向角......
故障1 关键词：角度传感器 故障现象：一辆2016年产一汽-大众宝来1.6轿车，搭载E211发动机和MQ200型自动变速器，行驶里程3万km。该......
目前汽车已装备电动转向器和电子稳定控制器以防止侧滑．汽车电动转向器和电子稳定控制器不但需要转向扭矩传感器，而且需要转向角度传......
为了保障油田群水域船舶通航安全,选择油田群水域船舶航路规划模型作为研究对象,立足于将现有最优化理论有效的应用于油田群水域航......
本文所述的转向连接器注射模,需要对具有90°转向角的插针一致性进行定位和校正.通过对模具结构、模具工作过程、卸模过程的详......
实测车型：2013款,QASHQAIVIN=SJNFAAJ11U1＊＊＊＊＊＊2014款,QASHQAI,VIN=SJNFCAJ10U2＊＊＊＊＊＊拆卸、安装ABS执行器和电气单元,更换4个轮胎或轮胎换位,......
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技......
在刀具、卡具、模具的设计与加工中,经常遇到歪斜结构,其倾斜的轴线或平面需经过2次旋转,才能转化为垂直或平行面.从解决工程实际......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
前轮的转向角过小、转弯角度就小．会使转弯半径增大，汽车的机动性变差，过大则在转弯时可能造成前轮胎与纵拉杆、钢板弹簧等机件碰擦而......
实际车辆运行轨迹的测量和计算都比较复杂.现存的微观仿真车辆模型,往往都回避了车辆轨迹的计算,而用直线运行来近似代替.构建微观......
两轮摩托车在行驶转弯时,需要在有限的空间里通过,尤其在城乡狭小通道转弯时,要求转弯半径较小,通过性良好。因此,为使两轮摩托车......
基于虚拟仪器LabVIEW搭建图像采集系统,实时获取安装在轮胎轮辋上的检测盘边缘图像,并利用图像处理的方法计算出前轮转角信息。试......
随着大件物流行业的不断兴起,千姿百态的工业设备和城市路段,给大件物流在运输方面带来了非常大的影响,其中,平板车在弯道行驶的通......
根据国家标准GB/T17993-2005《汽车综合性能检测站能力的通用要求》规定,汽车车轮转向角检验台(以下简称"转角台")是评价汽车综合......
通过将四轮汽车的运动简化为刚体的平面运动，并将四轮汽车等价成二轮车模型，根据牛顿的运动学原理建立二个基本运动方程。在适当条件......
根据汽车的转向梯形原理，分析后得出LX1300型铣刨机工作时前轮的最大转向角。为建立铣刨机在工作状态时的数学模型，对其进行几何分析......
随着电子战技术的不断发展,在复杂的电磁环境环境中,以雷达为代表的有源定位技术受到越来越严重的威胁。而无源定位技术,由于其本......
5、转向角传感器 检查转向角传感器线束侧连接器（S13），如图9所示。 （1）从转向角传感器上断开连接器（S13）。（2）根据下表的标准值测量电阻。......
车型：E90。行驶里程：30000km。故障现象：车辆由于行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映车辆为此故障更换了转向角位置传感器,但......
提出了一种对制动力进行动态分配控制的新方法·在车辆的转弯制动过程中,采用转向角前馈控制原则,对左、右车轮的制动力进行动态分......
为了降低气田新增产能管网建设投资,针对辐射-枝状组合式管网的结构特点,考虑集气站与集气干线连接方式对系统建设投资的影响,以极......
介绍了汽车四轮转向系（4WS）的类型覆其主要结构，说明了其工作原理，分析了其工作特性，阐述了其转向角比例控制系统的原理，并与前轮转向（2WS......
<正>前桥是汽车整体结构中的重要组成部分,它主要通过悬架和车架相连,依靠安装在两端的汽车车轮支撑并传递轮胎、车架、地面之间的......
在军事应用中，群体目标的轨迹运动趋势在一定程度上反映了其作战意图。为此，提出了一种利用轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方......
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绒囊转向剂通过改变岩石强度控制裂缝走向,已在现场应用获得印证,但是缺乏裂缝转向理论研究。转向剂强度与转向角的关系是转向裂缝......
本研究提出了一种搭载LiDAR传感器的四轮机器人车辆的转向控制方法。控制转向角使机器人车沿合力的方向转向。为弥补人工势场法的......
从五角棱镜的原理和特性出发,分析了在理想条件下五角棱镜的转向角不受入射角的影响,详细讨论由于五角棱镜加工角差和相对入射光束......
探讨了巷道弯道设计在谷新煤矿西运输大巷掘进中的应用。...
页岩储层压裂裂缝与天然裂缝相交后,其延伸方向是否改变是决定压裂能否形成复杂缝网的关键因素,转向角增大则有利于与天然裂缝相互......
针对目前用于检测汽车制动性能与机动车方向盘转向力-转向角的仪器存在体积庞大、安装复杂、连线繁多、操作技术要求高等特点,提出......
车辆侧翻事故已引起人们的广泛关注,高地隙喷雾机底盘系统因其质心高而存在更大的侧翻风险。文章提取侧翻问题的主要参数转向角、......
航行状态信息的实时、精确感知是实现船舶姿态控制与自主航行的基础与前提.采用Otsu算法对船载雷达图像进行预处理,通过霍夫变换获......
