自动驾驶系统相关论文
重载货运列车的开行促进了铁路运输运量的增长，而如何确保重载货运列车在长大下坡道的运行安全，特别是在连续长大下坡道的运行安全成......
简述目前自动驾驶系统研究现状,重点研究自动驾驶系统测评体系,针对自动驾驶系统量产后如何保障与设计的一致性进行了探讨,从量产......
介绍了HXD2型电力机车自动驾驶系统的构成、控制原理及其装车方案。通过对自动驾驶系统在各运用场景下控制功能的研究、验证，实现了......
自动驾驶系统是一套集成了控制技术、感知算法、路径规划、空间建模与定位等多种技术为一体的复杂系统。过去十几年里,随着深度学......
目前自动驾驶系统中运用的决策技术虽然可以使智能车辆完成大部分的独立决策任务,但是随着车辆和任务数目的大幅度增加,实际交通环......
为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法.首先根据自动驾驶系统测......
自动驾驶汽车对感知系统、决策系统和执行系统的功能、性能和可靠性提出了更高的要求。这些要求都需要通过试验验证来进行确认,并......
设计运行条件是自动驾驶系统的必备条件,本文分析了设计运行条件和设计运行范围的区别和联系,综述了国际上关于设计运行条件或设计......
针对露天矿山运输生产计划性、组织性和作业区域封闭的特点,文章提出一种露天矿山运输卡车自动驾驶系统的原理模型.该模型由作业计......
近年来自动驾驶系统在感知、决策、控制等功能模块的技术方面取得了很大的突破,应用场景逐步从高速道路场景扩展至城市道路场景,从......
针对HXD2型机车自动驾驶系统安全性和故障安全性,围绕机车自动驾驶模式下的导向安全理念并结合现实应用需求,介绍了自动驾驶系统安......
自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模......
随着众多科技领域如计算芯片、深度学习算法等的相继突破，交通标志检测算法近年来已经取得了长足的进步。然而，在面对复杂多变的交通......
自动驾驶系统能够显著提高交通安全性，促进汽车产业和出行方式变革，在世界范围内掀起了研发热潮。由于自动驾驶系统与交通安全直接相......
近几年，自动驾驶技术逐渐成为学术界和工业界研究的热点话题。在自动驾驶系统中检测到目标并精确感知目标的距离信息，这是保证无人驾......
事件:ISO 22737:2021《智能交通系统用于预定义路线的低速自动驾驶(LSAD)系统性能要求、系统要求和性能测试程序》发布内容LSAD系......
东丽工业株式会社近日宣布,它已开发出一种高性能聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT),其在高频毫米波段的介电损耗比传统PBT低约40%,且不影......
第1号指令主要规定条款 NHTSA发布的2021年第1号指令涉及以下五项主要条款： ◆对于符合下列条件的每起事故（事件），报告主体应当......
采埃孚coASSIST L2+半自动驾驶系统已搭载于2020款东风风神奕炫上,这是coASSIST L2+半自动驾驶系统在全球的首次发布,此系统提供高......
不久之前，特斯拉取消了Model 3和Model Y车型的毫米波雷达，在全球第一个实现了纯视觉的L2级自动驾驶系统。 显然，这家全球新能源汽......
激光雷达_直是自动/无人驾驶汽车研究的热门,但特斯拉却反其道而行之,更专注于依靠摄像头的视觉处理技术。据外媒报道,特斯拉在5月......
激光雷达具备高精度的3D空间建模能力,相当于在其他环境感知基础上多加了一重安全保障,特别是在L4以上的自动驾驶系统中,这种安全......
现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着......
飞机起降是最基本的操作。相比一飞冲天的帅气,稳稳降落在跑道上其实难度更高。一次,我在飞机上偶遇休班的飞行员,他们告诉我:现在......
近日,IHS automotive公司(即思迈汽车信息咨询公司)发布预测称,2035年全球每年将有2000万辆自动驾驶车上路。而中国将是最大的单一......
美国斯坦福大学有位教授，名叫阿诺鲁特。他在启迪人们参于创造发明时，曾倡导一种新的思维方式，名称叫做“摆脱原有的传统”（setbreakin......
随着列车运行速度和轴重的提高,制动科学的研究面临着重要的挑战。介绍了铁道科学研究院自动制动研究的发展历程及其针对原先制动......
随着现代农业的发展,精准农业已成为合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、改善生态环境的一种重要的现代农业生产形......
这令谷歌相信,必须放弃在人和机器驾驶之间切换。这还排除了以传统汽车设计来制造汽车,因为传统设计假定人类司机总是做好了准备,......
如果有一天,你在路上看到一辆顶着旋转仪器的略微有些奇怪的汽车,不要以为那是警察在执行公务,而是你很幸运地看到了一辆没有司机......
在高楼林立的城市之中，在层次分明、结构复杂的城市专用行车道上，成千上万辆胶囊形悬浮车井然有序地以极高的速度飞驰。如果不明所以......
10月11日消息,近日,电动车厂商特斯拉发布了三款新车,最大的特点之一是加入了辅助驾驶功能,一套名为“AutoPilot”的系统。美国网......
4月22日,特斯拉正式进入中国。在北京的中国区总部,首批8位中国车主从特斯拉汽车公司CEO伊隆?马斯克手中接过了属于自己的Tesla Mo......
7月29日，在特斯拉集团总裁埃隆-马斯克46岁生日之际，这位现实生活里的“钢铁侠”举行了新闻发布会，正式向包括自己在内的第一批30位车......
近日,随着全球黑帽大会Black Hat2017在美国拉斯维加斯继续进行,Black Hat Arsenal军械库各种安全武器也逐渐亮相,来自360智能网联......
聆风表现依然强势,销量在特斯拉Model S之上,仍然是世界上最畅销的电动车谈到当前最火的电动车公司,外界第一时间十有八九想到的是......
作为全球顶尖的高科技公司,苹果公司的一举一动都受到全世界的瞩目。2014年,苹果宣布“泰坦”造车项目,这在业内引起极大反响。紧......
