无人车相关论文
针对避障工况下现有控制方法难以同时满足跟踪精度和稳定性的问题，设计了一种考虑滑移约束的自适应模型预测控制方法，能够在不同避障......
综合实践型课程作为新工科专业课程体系中的重要组成部分,对专业建设质量和人才培养质量具有至关重要的影响。本文以国防科技大学......
近年来,随着社会、经济和科技的快速发展,人民生活水平不断提升,城市化进程逐渐加快。但随着城市化步伐的加速,生态环境问题日益凸......
随着网络经济与物流配送的飞速发展,网络购物已成为人们的生活常态,尤其是大学生群体,在网络购物中占比最大。这使得校园配送出现......
随着生活节奏的加快,人们对物流运输效率要求越来越高。为了提高效率、节省人力成本,研究人员提出了许多物流运输解决方案。无人机......
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
随着世界进入人工智能时代,无人驾驶汽车进入实用化阶段,诸多世界科技巨头投资无人驾驶领域,而高精度的导航技术是无人驾驶的关键......
现如今SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图）技术被应用到军事、教育、医疗等多个领域,其中SLAM技术与无人......
无人车域间各系统进行音视频桥接（AVB）以太网通信时，不同域间的底层电子控制单元（ECU）通信会涉及大量AVB原始数据，且各域间控制器在转发......
根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小......
近些年来,无人驾驶汽车（Autonomous Vehicle,简称无人车）在各国的科研领域内备受关注,人们对无人车的研究兴趣愈发浓厚,同时为人工智......
四轮独立转向/驱动（Four-wheel-steering and Four-wheel-drive Vehicle,4WS4WD）车辆在传统车辆的基础上,具备更强的控制裕度与行驶......
学位
在园区环境下，无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低以及稳定性差等问题。为......
障碍物检测是无人车研究的重点之一，需要多角度获取障碍物数据。提出基于红外技术与激光雷达的新能源汽车无人车驾驶障碍检测方法。......
机动车辆作为交通运输中不和或缺的一部分已经融入了人类日常生活中的方方面面。随着时间进入21世纪智能技术的飞速发展,人们对机......
提出一种标准设计准则（Design to Criteria，DTC）和遗传算法相结合的任务规划方法。以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞......
无人驾驶技术是目前汽车领域的研究热点,路径规划是其核心技术之一。交通标志作为重要的交通指引设施,是交通系统中必不可少的一部......
针对智慧工厂环境下无人车轨迹跟踪控制精度低的问题，本文建立了一种四轮转向无人车的动力学和运动学模型，采用Lyapunov直接法设计了......
随着人工智能的高速发展，其相关技术已经运用到生产生活的很多领域，在无人平台上，人工智能已经不可或缺；无人车网络系统由于智能感知的......
针对无人车在园区环境下采集的三维激光点云中远距离障碍物易漏检，相邻障碍物存在欠分割和过分割且算法耗时较大等问题，根据激光束在......
随着自动驾驶技术的迅速发展,一个实时、鲁棒的基于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术的自主定......
无人车系统可应用于侦察、巡逻、运输等任务,对民用领域的生产方式和在军用领域的作战方式具有革命意义。随着激光雷达传感器成本......
森林在陆地上占据了大部分面积,能够改善人类生活环境,起到净化空气、调节气候的作用,是地球上重要的组成部分。然而火灾不仅严重......
在全球资源消耗和环境污染问题凸显的制造业大背景下,研究有效的物流系统与无人车系统的接驳结构和方式,使得无人车能高效和存取设......
2019年,世界军事强国在地面无人自主系统装备及技术领域继续保持高速发展,并在发展规划、重点型号项目、新兴自主驾驶技术等领域取......
从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿......
图像语义分割技术作为无人驾驶汽车感知环境的手段之一,近年来随着深度学习的发展取得了巨大的进步。该技术本质上是一个像素层级......
随着智能无人车技术的不断发展,使得越来越多的各种形式的无人车在工业上得到了应用。为了使人们的生活更加快捷便利,更多的研究人......
路径跟踪控制是无人驾驶技术的关键技术之一,对保证路径跟踪性能和车辆行驶安全性至关重要。现有控制器大多是基于固定参数设计的,......
高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制......
深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题.针......
基于模型预测控制(model predict control,MPC)设计了一种带有重规划层的无人车轨迹跟踪控制器,用于实现带避障功能的轨迹跟踪.假......
无人车是未来智能交通系统的重要组成部分,自主转向系统则是无人车实现无人驾驶技术的重要执行系统。为了提高自主转向的可靠性,具......
无人驾驶技术在计算机技术和人工智能技术快速发展的推动下,正在全球掀起热潮,众多科技公司、整车厂和高校都在积极探索无人驾驶技......
随着计算机软硬件技术的发展,人工智能技术的发展速度和发展水平达到了一个前所未有的高度,无人驾驶汽车也渐渐地出现在了大众的视......
随着现代经济的飞速发展,尤其是电子商务平台的快速崛起,也带动了物流行业的迅猛发展。但与此同时,物流成本,配送效率,服务质量等......
