运动预测相关论文
随着生活节奏的加快,人们对物流运输效率要求越来越高。为了提高效率、节省人力成本,研究人员提出了许多物流运输解决方案。无人机......
近年来,由于协作机器人的成本较低、灵活性较高,深受企业、个人用户的青睐。工作人员与协作机器人协同作业不仅可以降低工作人员的......
针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题，考虑相机自身运动对视觉SLAM系统......
人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标，机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、......
随着传统产业的智能化升级,越来越多的智能化设备应用到工业领域中,如智能仓储物流系统使用移动机器人配合机械臂实现物料的分拣与......
在计算机视觉领域中,多目标跟踪是一个研究的热点方向,具有重大的学术价值。例如智慧城市中的全自动、全天候、实时监控的智能视频......
移动对象之间相对动态关系的建模和分析是地理科学领域的重要研究问题,对地理数据库、空间索引和地理空间服务等方面的研究存在十......
现有的自动驾驶运动规划方法大多基于数值优化和曲线插值,通过人工势场法或实时车距进行安全性评估。但这些方法对轨迹安全性的描......
随着社会的进步，工业的发展，人们对自动化和无人操作的要求越来越高，由此应运而生了各种各样的监控系统。目前已经有很多应用于公用电......
无线网络领域的新发展，使得通过无线网络，传送监控视频信号成为可能。无线远程监控技术的难点是甚低码率视频压缩。现有的典型GPRS无......
移动自组网(MANET)是每个移动节点都具有路由功能的无基础设施网络,源于美国国防部高级研究规划署(DARPA)分组无线网络项目。其快......
为了进一步提高编码速度，促进视频编码技术在多媒体通信领域的实际应用，本文对限失真视频编码的关键算法进行了深入的研究并提出了多......
在安全监控、智能化人机交互和计算机视觉等领域的研究过程中，人脸都提供了大量有价值的信息，因此吸引了国内外众多学者对人脸检测和......
目标跟踪是计算机视觉的重要研究方向，被广泛的应用在人机交互、安防监控、交通管理、导航、航天航空和生物医学等各个领域。由于这......
数字化图像的数据量相当庞大,而数字化视频的数据又是单幅静止图像的多倍。数据量的巨大给存储器的存储容量、通信干线信道的传输......
无线传感器网络是一门新兴的信息获取和处理技术，它以节点为基本单位并设定其所在的区域为研究对象。节点之间通过无线通信方式形成......
舰船运动具有很强的随机性和非线性,直接影响着船上武备系统精度和舰载机安全着舰,因此对船舶运动姿态进行极短期预报研究具有重要......
20世纪90年代中期开始,数据传输网络的研究已经超出固定有线网络的范围,向无线网络发展.然而目前无线数据网络的研究还很不成熟,实......
流媒体是一种在Internet/Intranet中使用流式传输技术的连续时基媒体,如:音频、视频或多媒体文件.流式媒体在播放前不需要下载整个......
随着世界经济的快速发展,汽车已经成为社会生活中不可或缺的交通工具,并为人类社会经济的发展做出了巨大贡献。然而,伴随着交通运......
信息革命所带来的机遇和挑战正在不断地改变着人们的生活。在移动无线因特网中随时随地高质量地享受网络服务已经成为人们迫切的要......
在我国,随着人们生活水平的提高,汽车保有量迅速增加,交通事故的发生也越来越频繁,给社会造成了极大的危害。疲劳驾驶是引发交通事......
随着网络技术和应用的飞速发展,互联网已经渗透到人们的工作、学习和生活等各个方面,人们对通信的需求也日益增长。在下一代互联网......
目标跟踪算法作为智能视频监控中核心技术之一,是诸如目标识别等后续监控应用的前提,它提供视频中目标的位置和轨迹之类的信息,已......
高轨高分辨率卫星对地观测技术是未来对地观测技术发展的重要方向。高轨卫星具有更高的运行轨道、更大的地面覆盖区域和更加规律的......
自运动捕捉技术的问世,便对当时的动画制作及现在的电影制作、虚拟现实、机器人控制、医疗健康等各方面产生了深远的影响。人工智......
借助监督式机器学习(ML)方法,对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究,为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据.基于......
随着以智能手机和平板电脑为主的移动终端的发展,移动终端被赋予越来越多的功能,但是在移动终端上的CPU、内存、带宽和电池容量等......
分析研究了一种新的增加运动预测的模板匹配算法,并将其应用到战车火控系统中。实验证明该算法可以满足跟踪系统实时性的要求,对于......
基于全搜索(FS)的运动估计,因其难以接受的计算量而导致在这一领域的广泛研究.提出一种自适应快速运动估计算法.利用相邻宏块间的......
文章在分析菱形算法的基础上,设计了一种区分出运动剧烈和缓慢的视频帧分析方法,在此基础上针对大部分的运动缓慢帧提出了一种新的......
目前现有的视频编码标准 (H.2 6 3,MPEG- 4等 )都是采用半像素双线性插值的算法来对图像进行运动预测 ,为了提高视频编码的效率 ,......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
在H.264编码过程中,帧间预测的最佳匹配块的选择和编码模式的判决由率失真代价函数决定,在该函数中,通常对失真采用的衡量方法是绝......
在H.264半像素精度的运动预测中,使用离散哈达玛变换(Hadamard Transform)的SATD(Sum of Absolute Transform Difference)能提高编......
为了解决移动无线传感器网络中节点的自身定位问题,提出了一种基于运动预测的定位算法。该算法利用节点运动的连续性和接收信号强......
从单指令多数据并行运算的角度出发,将面向对象的思想引入到SAD值计算的并行操作过程中,给出了一种改进的图像组织优化算法,通过对......
双基预测算法是标准MPEG－2（Moving Picture Expert Group)引入的一种有效率的运动预测算法，是为了更好的弥补计对于特殊情况处理的不......
2008年．随着举世瞩目的第29届北京奥运会的举行和全程赛事的数字高清信号的现场直播，让拥有120Hz全高清液晶电视的用户真正体验到了......
面向大数据的分布式系统,如apache Hadoop,在存储和分析数量呈指数增长的各种数据(如传感器数据、客户生成的媒体、web日志等)方面......
现有的各种目标跟踪技术未能综合考虑不同目标的运动特征,提出了一种新的基于预测的目标跟踪技术,以减少监控节点数目。根据目标运......
跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键。提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法，可应用于实时的跟踪系统，该算法由扩张状态观测器（ESO序......
视频多目标跟踪中目标较多时,联合概率数据关联算法计算量大,实时性差。由于遮挡等问题,联合概率数据关联算法得到的往往是目标的......
为了更加准确地预测对象的位置和运动 ,利用刚体运动模型导出最佳Kalman系数 ,通过Kalman反馈滤波器对Moscheni等人提出的视频对象......
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法。该算法通过......
相关跟踪算法以其理论简单、直观、对图像质量要求不高等特点,一直是人们在跟踪算法方面的研究重点。针对相关跟踪抗遮挡能力差、......
