空间翻滚目标,是指由于部组件失效或达到了任务使用寿命,在不受控的状态下受到地球多源摄动力影响产生了翻滚运动特性的一类在轨运......

航天活动的发展导致空间碎片数目持续增加,空间碎片复杂的翻滚运动状态给在轨服务技术带来了更大的挑战。空间翻滚目标超近距离相......

借助监督式机器学习(ML)方法,对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究,为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据.基于......

在轨服务技术是实现对太空高效率、低成本地开发和利用的基础，具有重要的经济效益和军事意义。目前在轨服务还面临诸多技术难题，其中......

由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运......

针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对......

空间失效航天器与空间碎片与正常运行的航天器发生碰撞会产生严重的后果,其不能提供自身的姿轨信息,可能会有翻滚等复杂运动状态,......

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本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响......

空间非合作目标是在轨服务重要的研究对象,也是该领域的研究重点和难点。诸如空间碎片、故障航天器等物体在轨进行自由运动,往往会......