网联车辆相关论文
近年来,车联网的不断发展为智能交通系统、车辆协同决策与控制、安全高效的交通出行等提供了新的技术手段。但随着网联车辆渗透率......
随着汽车产业智能化、网联化、自动化水平提高。车辆在联网后存在自动驾驶和人工驾驶两种异质车辆混行导致通行效率下降的问题。对......
针对未来道路上网联车辆和非网联车辆混行的情况,本文提出了结合毫米波雷达、摄像头、路侧单元优点的路侧多传感器融合算法对车辆......
智能网联车辆是当前的研究热点和未来的发展趋势。在已经开始大规模联网但仅以定位和路况服务为主的弱联网条件下,网联车辆面临监......
考虑网联车藕自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车......
随着车联网技术的快速发展与逐步成熟,由网联车辆和人工驾驶车辆混合构成交通流因驾驶主体遵循不同的跟驰规则,在混合交通流中可能......
针对车联网环境下车辆自适应巡航系统的数据攻击检测问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的网联车巡航系统数据攻击检测方法。首先,......
针对网联车辆与普通车辆构成的异质交通流,考虑网联车辆车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)不同通信技术,研究复杂异质交通流稳定性.......
网联车辆在城市道路信号交叉口处的生态进入和离开是未来节能驾驶研究的热点问题。针对车流排队导致车辆在路口停车的问题,本文中......
本文主要立足于汽车安全与人员安全的保护研究。为了真正意义上的保护车辆与人员的安全,需要使车辆尽可能地避免发生碰撞,防范车辆......
在车辆行驶过程中驾驶员是根据道路环境及周围车辆信息的变化而采取不同的驾驶行为。在换道和跟驰两种驾驶行为中,由于换道过程的......
针对传统车辆和网联人工驾驶车辆组成的混合交通流,分析不同网联车辆市场占有率对稳定性和最大服务流率的影响。基于传统车辆与网......
