车速引导相关论文
智能网联汽车在技术上已经取得了长足进步,利用雷达、IMU与摄像头感知道路交通信息,根据预设车辆控制算法实现不同交通环境下的驾......
汽车行业的快速发展,给居民的日常出行带来了便利。然而,汽车保有量的迅猛增长,带来了交通拥堵、交通安全等一系列问题。在城市信......
近年来,车联网的不断发展为智能交通系统、车辆协同决策与控制、安全高效的交通出行等提供了新的技术手段。但随着网联车辆渗透率......
随着自动驾驶技术的发展和车联网的出现,智能网联汽车基于各类传感器数据实现密集型计算,通过无线通信技术提前获取信号灯状态对驾......
车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低......
针对现有车速引导模型不适用于货车车速引导的情况,研究了考虑换挡操作的货车车速引导模型.首先,根据汽车动力性换挡模型求得货车......
干线协调控制通常以干线方向通行效率最大为目标,导致一些小型交叉口次路方向延误较大。针对该问题,基于车路协同环境,研究了车速......
随着城市公交快速化运营的发展,BRT的运行效率作为其系统中最为关键的指标,一直备受关注。由于受到交叉口社会车流和信号灯交通管......
随着车路协同技术的发展与成熟,现代科学技术已经能实现人、车、路、环境信息的实时交互。智慧公交的理念进入大众的视野,公交系统......
近年来,随着机动车保有量的不断增加,交通问题日益增多。而交通系统与物联网技术的相互融合则极大的促进了智能交通系统的发展,智......
随着社会经济的发展,我国汽车保有量持续增加,由此产生的交通拥堵、排放污染和能源短缺等问题也日趋严重。由于受到信号灯的周期性......
为实现车辆不停车通过有信号灯的路口,减少交通拥堵和尾气排放。提出一种基于V2X技术的信号灯路口车速引导算法,利用高精度定位及......
针对现有的车速引导模型存在未综合考虑车辆跟驰行为、引导场景划分较粗略等问题,研究了4种基于车路协同环境下实时优化各车的车速......
为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,......
期刊
伴随着车联网和车路协同大力发展,如何将车联网及车路协同与传统交通控制及优化相结合是现在面临的主要问题.为了解决现状车联网及......
为了减少因公交停靠时间波动对车路协同控制造成错失绿灯或红灯时段到达的不利影响,提出了一种基于决策树模型的考虑快速公交系统(......
针对基于车流量预测的控制方法只能控制交通信号,无法在根本上控制车辆行驶的缺陷,提出基于车联网的城市交叉口车流量智能控制方法......
在复杂的城市交通体系中,特别是在主要的交叉口处,交通拥堵现象经常发生,极大增加了出行者的时间成本,同时高密度的车流量还加大了......
在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗......
针对现有的信号控制系统不能对达到交通流做出精准预测,只能被动适应交通流达到而无法主动引导交通流;提出基于RFID车载电子标签车......
通过车路协同系统，减少车辆行驶过程中加速、减速怠速工况次数是实现经济驾驶的一种新方法。结合油耗理论、驾驶行为和车速引导等知......
为降低交叉口车辆油耗,提高交叉口通行效率,以智能网联车车队作为引导对象,提出固定引导时长的车队车速引导策略。考虑车队初始速......
目前交通自适应控制策略中预测交通流到达的方法多为基于车流行驶速度服从统一分布而获得,其效率与可靠性等方面存在不足。文中利......
应急车辆是火灾、交通事故等城市突发灾害事件救援工作的重要组成部分,因此,提高应急车辆在城市道路交叉口的优先通行权,保证应急......
目前我国汽车保有量急剧攀升,城市交通路口承载的负荷越来越大,交通路口的拥堵是造成城市交通拥堵的最主要原因。交通对象信息采集......
车辆在通过城市交叉口时,频繁的加减速甚至停车等待,使得车辆的速度波动较大,增加了油耗、污染物排放,给乘客和驾驶员造成不良的出......
为降低车辆需停车通过信号交叉口的可能性,减少停车时间,针对在三、四线城市交叉口区域实时的车辆排队长度数据不易或无法获得这一......
本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分......
为了实现车联网交叉口应用场景中车速信息的快速引导和高效管理,提出了一种基于车联网环境的道路交叉口车速引导信息管理系统。首......
为了减少因公交停靠时间波动对车路协同控制造成错失绿灯或红灯时段到达的不利影响,提出了一种基于决策树模型的考虑快速公交系统(......
V2X通信是车路协同系统中的重要交互环节,其性能直接影响到车路协同应用的效果。现有关于车路协同方法的研究中,大多将V2X通信作为......
综合考虑公交车辆“行驶-停靠站-通过交叉口”整个过程,基于行驶过程的信号灯状态,以交叉口公交车辆停车时间最小化为目标,构建基......
由于信号灯时序呈现周期性变换,导致车辆在近信号控制区行驶过程中出现“启-停”和加减速变化等现象,进而衍生出能耗和通行效率等......
给出了车路协同环境下的公交车辆动态车速引导系统设计,包括系统功能、逻辑、物理框架整体设计及数据交互等方面.在此基础上,从实......
为缓解交叉口拥堵问题,提高交叉口干线之间的通行效率,提出结合车速引导的相邻交叉口公交信号优先协调控制方法.通过设置预指令车......
为保障公交车队在绿灯期间不停驶通过交叉口,减少车辆截尾,给予公交车优先通行权,提出结合车速引导的单点交叉口公交优先信号控制......
车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内......
从国内外众多调查和研究结果来看,交叉路口的拥堵是造成城市交通拥堵的最主要原因。随着通信技术和高精度定位技术的发展,基于V2X(......
车路协同系统是通过出行者、智能车载设备以及智能路侧设备三者之间实时、高效的信息交互来达到保障交通系统行车安全、提高通行效......
针对传统双周期干道绿波协调控制方法的不足,建立了一种新的双周期干道绿波协调控制模型,利用车路协同环境下车-车、车-路实时双向......
对于复杂的交通流,传统公交信号优先有可能会破坏干线协调控制效果,为此,提出公交优先可变车速引导和多交叉口信号配时优化的集成......
针对有轨电车运行效率受城市道路交叉口影响的问题,在分析交叉口多种交通方式混行的复杂性基础上,考虑有轨电车特性、道路环境以及......
随着环境污染问题的日益严重,以车路协同技术为基础进行经济驾驶行为及控制系统的研究已经成为现代智能交通系统中的一个研究热点......
随着社会的发展,机动车保有量和道路交通量急剧增加,仅靠传统的交通管理及技术已无法解决交通拥堵、交通安全等问题。而车路协同技......
为加强路口单元与公交车辆的信息交互,提高公交信号优先系统的效能,以RFID电子标签为信息交互中介,建立车路通信环境,构建交通信号......
