换道策略相关论文
随着我国汽车行业的不断发展,网联化、智能化成为未来汽车的重点发展方向,目前许多国内公司和高校都投入大量精力在智能网联汽车相......
随着汽车正在向智能化和网联化发展,传统的单车智能面临着感知范围有限、单车传感器成本过高等问题,车路协同技术已经逐渐在自动驾......
作为一种提高安全性、降低能耗、降低拥堵成本、增加公路通行能力、改善交通可达性的手段,部分或全部的自动驾驶车辆受到了广泛关......
近年来车-车/车-路通信和车辆自动驾驶技术的持续进步极大地推动了智能网联汽车的发展。同时,在相关政策的引导下,智能网联汽车的......
为了减少因随机换道产生的延误,提出基于路由选择的车辆换道区域设置,即通过设置城市路段固定换道区域及制定车辆可变限速策略,将......
现有研究中自动驾驶车辆的换道决策取决于换道意图的产生和换道条件的满足,很少与换道实施过程和换道完成状态联系起来,而且换道研......
自动驾驶车辆换道安全是保证其正常行驶的基本操作。常见的换道策略采用“单次规划-实时跟踪”的框架,无法处理换道过程中的突发情......
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安全行驶是交通领域的重要课题,无人驾驶汽车因为更加安全、高效可以避免很多人为因素造成的事故,为实现安全行驶提供了新思路。然......
近年来,国民经济的飞速发展和人口的增加使得汽车保有量几近呈指数式增长,交通堵塞和交通事故等城市交通问题亟待解决。因此,对提......
在车辆行驶过程中驾驶员是根据道路环境及周围车辆信息的变化而采取不同的驾驶行为。在换道和跟驰两种驾驶行为中,由于换道过程的......
本文着眼于未来的城市道路交通系统，结合当今处于研究之中的联网车与自动驾驶汽车技术，提出联网自动驾驶汽车的概念。联网自动驾驶汽......
