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论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构，可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法，遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则，可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为。实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性。
缩微智能车软件系统设计与实现
【摘 要】
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论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构，可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法，遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试
【机 构】
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清华大学自动化系,中国人民解放军63889部队
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2013年1期
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