【摘 要】
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信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响.本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法.基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制.车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证.仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时
【机 构】
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西南交通大学交通运输与物流学院,成都611756;西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室,成都611756;西南交通大学交通运输与物流学院,成都611756;中国铁路工程集团有限公司,北
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信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响.本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法.基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制.车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证.仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象.本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用.
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为区分细化不同货类的中非多式联运路径及出海港选择,将货物的时间价值作为一种运输成本.本文定义货物的时间价值成本由资金占用成本和货物价值损失两部分构成,考虑班轮的班期、运输报价及货物的时间价值,综合出海港的选择和到港运输路径、方式,构建路径选择模型,以期为实际的分货类出海港路径选择提供参考.通过深度优先遍历算法,求解长沙-德班算例.结果表明,班轮的班期、运输报价及货物的时间价值都将影响路径选择的结果.在运价调幅方面,对于高价值、高时间敏感度的货物,货主的出海港选择有较强的鲁棒性;对于低价值、低时间敏感度的货
现阶段有关网约车动态定价的研究主要是从司机和平台的角度出发,借助排队论、生灭过程等方法描述司机的运行状态,对市场需求的动态变化特征关注较少,同时也没有考虑乘客方的自主议价权力.本文采用动态匹配描述网约车市场中乘客与司机的匹配过程,通过构建动态匹配模型描述短时间内市场变化的影响,采用需求与供给函数描述乘客和网约车的状态,在此基础上,构建平台利润最优模型和社会福利最优模型;然后提出乘客议价影响因子并依据现有数据确定其在市场运行不同时段的函数,将影响因子引入已建立的模型得到修正后的动态匹配模型和定价模型;最后设
良好的就业可达性有助于创新职住对接机制,是建设可持续城市的关键问题.既有可达性研究对于出行成本的考虑多局限于出行距离或出行时间,未充分考虑出行费用并研究其对不同出行方式的影响.本文基于互联网地图和工商数据平台的POI(Point of Interest)数据和实时路径规划数据,获取细粒度的就业和出行成本信息,采用改进的两步移动搜索算法,提出考虑出行费用的就业可达性度量方法,研究公共交通和小汽车两种出行方式的就业可达性并评估出行费用对就业可达性的影响.针对北京的案例研究表明:考虑出行费用后,小汽车平均出行成
目的 分析D-二聚体对老年射血分数减低的心力衰竭(heart failure with reduced ejection fraction,HFrEF)住院患者的预后价值.方法 收集2011年1月～2014年1月在解放军总医院心内科住院的老年HFrEF患者714例,依据D-二聚体的临界值分为高水平组224例(D-二聚体＞885 μg/L)和低水平组490例(D-二聚体≤885 μg/L),用ROC曲线分析评估D-二聚体预测不良预后的价值,用Kaplan-Meier曲线分析2组全因死亡差异,用Cox风险比例
针对铁路“走出去”公私合营(PPP)项目的风险评估决策需求,提出一种基于变权可拓物元模型与累积前景理论的风险决策方法.在构建风险评价指标体系的基础上,通过经典域、节域矩阵及待评物元等级量化值综合确定各风险指标的组合权重.考虑决策者损失规避、收益偏好等心理特征,结合变权理论与贴近度准则,从损益角度综合确定风险决策参考点,基于蒙特卡洛模拟构建风险决策价值函数与概率权重函数,通过敏感性分析对不同风险指标取值下累积前景值的相应变化进行探讨,并以实际铁路“走出去”PPP项目为例进行风险评估决策.相应分析结果表明,所
部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况,驾驶员需要及时接管车辆.影响驾驶接管过程的因素主要包括:人因、交通环境以及人-机交互系统.本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响.分析发现,驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态,从而降低接管绩效.适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷,降低驾驶员的被动疲劳水平.结合网联技术的应用可以多次发出预警信号,提高接
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