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3D打印技术在航天、军工、机器人等领域应用广泛，但也存在诸多问题，如阶梯效应所带来的叠层误差、2.5D制造原理导致的打印零件各向异......
地毯作为一种软性铺装材料,在家庭、公司以及高端酒店等场合的使用越来越广泛,其市场需求也在逐年增大。面对需求的增长,相对于盲......
随着我国“双碳”战略的推行,节能减排已经成为全世界共同关注的焦点问题。装载机是工程机械领域中最常用的机型之一,但是传统装载......
气道狭窄是一种先天性或由感染、肿瘤、外伤、结核等疾病引起的临床常见疾病，国内常见的病因有气管支气管结核、良性或恶性肿瘤等，植......
回顾了张拉整体机器人的特点，总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展，从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体......
针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题，以提高整车动力性和经济性为目标，提出了一种结合自动离合器、自动制动器和......
通过将对称型柔性铰链进行分段和命名，提出一种基于柔性铰链基段和镜像段串联组合的混合型柔性铰链构型设计方法。基于卡式第二定理......
针对当前主流纯电动环卫车构型存在系统集成度差、综合能效低等问题，提出了一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统......
本文针对脑卒中患者的运动功能障碍,设计了一种基于绳索驱动的步态康复机器人,研究了在重力作用下基于索并联机构的步态康复机器人......
随着空间对地观测范围和观测精度的提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切。本文提出了一种全新的空间大型二维可展开平......
基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行.变胞机构是一种全新的机构组......
作为新能源汽车的一个重要发展方向,混合动力汽车具有突出的能量节省潜力和强大的运行控制能力,是一种有效应对能源紧缺和环境污染......
结构轻量化是一个永恒的主题,重量越轻,承载越重的结构与材料一直是航空航天,汽车制造甚至是海洋船舶等领域的研究重点。其中以金......
针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了由八根绳索驱动的索并联机构,具有结构简单、质量轻、工作空间大的特点;针对绳索并联机构......
构型管理最早产生于航空航天和军工领域，在高速动车组中的应用无人探索，在总结国际上通行的相关理念后，面对日益增多的高速动车组检修......
齿坯上下料机械手是用于汽车后桥主减盆角齿的悬挂式等温正火热处理线,在该生产线上、下料点各配套一台机械手,用于锻后工件由链板......
在人形机器人中,关节直接影响整体的运动灵活性、机动性能和承载能力,轻便灵巧的关节是人形机器人的研究中重要的一环,腕关节作为......
船舶的绿色智能化生产建造技术越来越受到关注,但由于船舱内部结构复杂,目前其喷涂工作主要由人工完成。因此迫切需要一种具有极强......
针对长时间的半蹲姿势加重膝关节承重问题,提出了一种新型外骨骼膝关节设计.首先,基于螺旋理论对机构的可动性进行分析,并通过对外......
实现垂直起降运载器可重复使用是大幅降低发射成本的重要途径.运载器在完成发射任务返回着陆场后,依次执行着陆支腿展开、锁定及落......
提出了一种直升机变转速传动系统构型设计方案,实现高速直升机在悬停和巡航两种不同飞行模式下,其旋翼获得不同转速,且变速过程平......
随着空间对地观测范围和观测精度要求的不断提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切.本文提出了一种全新的空间大型二维多......
空间可展开天线机构是近年来快速发展的研究方向之一,是支撑大型空间天线的关键装备,其发展趋势是高展收比、高精度、高刚度、轻量......
目前针对上肢康复机器人的研究已经较为深入,考虑人体肩关节复合结构的康复机器人是目前研究的趋势。同时上肢康复机器人的研究中......
编队卫星是重要的空间设施,为保证编队卫星在空间复杂环境中的工作效率,需对编队卫星的工作原理、状态进行分析.以三星编队的海洋......
针对目前轨道式巡检机器人伸缩机构存在的不足,在对巡检机器人伸缩机构运动要求分析和运动方案对比的基础上,提出了一种新型剪式自......
提出一种6-SPU步行式加工机器人,依照结构紧凑、刚度大、易于安装等原则,对机器人机构支链及整体构型进行设计.基于螺旋理论得出机......
石墨烯作为铜基复合材料理想的增强体,在制备高强高导GR/Cu复合材料方面显示出良好的发展前景.但是石墨烯在铜基体中分散不均匀、......
在航空航天等高端制造领域中,五轴混联加工机床是高效高精度加工复杂结构件的重要装备,其中关键部分是具有两转一移（2R1T）自由度的并......
本文针对采用行星齿轮排作为动力耦合机构的多模混合动力汽车,分析了所有双行星齿轮排构型方案的可能拥有组合形式.通过所提出的模......
本文介绍了一种在飞机结构打样设计阶段利用HyperWorks快速进行结构方案设计的方法.针对某型飞机机身后段服务门及货仓门框结构,采......
成型鼓是子午线轮胎成型装备的核心传动部件,是一种可实现轴向与径向伸缩运动的空间机构.机构处于最大伸展与最小收缩两种状态时分......
构型设计已经成为工程图学课程中培养学生创新能力的重要手段.论文讲述了工程图学课程以及创造性思维的特点,并阐述了平面图形的构......
为探究江苏省苏北地区两种新型后墙日光温室的应用效果,以传统空心砌块后墙日光温室为对照,分别监测了苏北3种构型日光温室冬夏季......
从构型设计的基本概念出发,运用实例,论述了组合体构型设计的基本原则、基本类型,以及组合体构型设计对培养和开发学生创造力的重......
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一......
为设计出能够高速运行的簇绒机主轴机构,对传统簇绒机主轴机构无法适应高速运行的原因进行分析,提出高速化主轴系统的构型设计需求......
针对偶氮二异庚腈(ABVN)物理加工方案存在的问题,提出了采用连杆机器人对料筒底部剩余物料进行破碎的解决方法,基于李群李代数理论......
基于组合前缘乘波体设计方法,结合采用双乘波体旋转对拼的前体设计方案,本文提出了一种全乘波背部进气布局一体化气动构型.该布局......
针对下一代高超声速飞机高升阻比、高有效容积的设计需求,本文提出了一种旁侧进气翼身融合体布局气动构型,并首次提出了一种基于双......
将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变......
提出了基于传输线比拟模型的左手材料微结构设计方法,并对此进行了分析、验证.首先根据已有的具有左右手性质的基本传输线模型,通......
作为盾构掘进系统的一个关键子系统,管片拼装机是一种典型的复杂机电液产品。文章概述了全断面盾构掘进机管片拼装系统的工作原理,......
针对全息波导显示系统中输入光栅、转折光栅和输出光栅的光栅参量不一致,导致系统设计和光栅制作难度增大的问题.对比正常配置和锥......
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、......
主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分,用于接收医生动作,并控制从操作手完成手术操作。在充分研究主操作手使用要求的基础......
