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为了了解柔性部件对机械运动的影响，也为了在机械结构设计过程中减少设计误差，保证机械设计作品的可行性和有效性。基于ADAMS软件，创......
管状带式输送机（后称管带机）作为煤化工领域的一种重要运输设备,被广泛应用在物料的开采、运输、加工等各个基础环节。由于其拥有包......
液压支架是矿井下“三机”之一，主要应用于支护巷道，保证矿井下综采工作的安全进行。充填式采煤液压支架则是液压支架中的一种，可以实......
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题，设计了一种便捷、高效的立库穿梭车。首先，在机械结构设计中，对行走系统和伸叉系统进......
针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题，设计了一款子母式自动巡检机器人。其中：具有移动功能的巡检......
木材资源匮乏且其需求量日益增加,毛白杨作为华北地区人工林的主要树种,具有收益快、产量高、用途广的优点,利用毛白杨进行人工造......
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首......
针对职业本科工业机器人教学中存在的位姿变换计算、模型建立困难以及学生难以理解等问题，文章以IRB1410型机器人为研究对象，从理论......
为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进......
针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。......
采用Adams和MATLAB联合仿真的方式，对一种桌面级五自由度机械臂进行三维建模、路径规划及运动学仿真。首先，使用Solidworks软件完成......
轮椅是瘫痪患者和失能老人首要的辅助性工具，可提供代步功能，但普通轮椅无法主动调节瘫痪患者和失能老人的坐姿，长时间保持同一坐姿会......
中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机......
针对片类产品包装生产线中需人工将装满纸盒的开口瓦楞纸箱折边、预封，将瓦楞纸箱推入贴胶条的纸箱打包机中的现状。利用SolidWorks......
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利......
目前的食品质地评价方法主要包括感官评价法和仪器测量法,感官评价法最为接近人类感官实际,但存在一定的主观性和局限性,难以对食......
目前国内现有的使用最多的甘蔗种植机大都为实时切种式甘蔗种植机,这种甘蔗种植机所需人工多,且人工劳动强度大、费用较高,实时切......
运动稳定性是机器人研究领域的重点，围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发，根据马腿部的一些特点在SolidW......
针对一种应用于跷跷板式旋翼的轴内操纵构型自动倾斜器的结构设计问题,搭建了此类构型自动倾斜器的运动仿真平台,通过运动仿真分析......
工业机器人运动规划是控制机器人完成工作运动任务的关键,直接决定了机器人运动轨迹质量.为研究6R工业机器人的运动问题,本文以安......
铁路轨道作为铁路运输业的基础设备,常年裸露在自然环境中,并不断承受着列车的载荷作用。在密集重载的列车冲击和自然条件的共同作......
针对复合材料自动铺放设备进行设计及研究,基于自动铺放成型设备运行原理,利用SolidWorks软件建立纤维铺放成型机各个部件的三维模......
平面并联五杆机构具有刚度大,运动惯量低,结构稳定,精度高等优点,同时还具有运动学、动力学求解简单的特性。平面四杆机构是单自由......
过山车等游艺设施由于本身所具有的危险性,要求其设计必须对安全性进行严格的评估。室外过山车必须考虑风载、雪载等环境载荷的影......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion,CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手.......
针对城市杆状建筑物维修问题,设计了一种新型的爬杆机器人.系统采用间歇齿轮设计,利用一个驱动完成攀爬和夹持两种功能.研究了爬杆......
为提升机器人在两栖环境下运动性能，同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度，提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机......
管片运输车是一种专门用于隧道施工的工程车辆,主要用于完成预制管片的运输。运输方式可分为有轨运输和无轨运输两种,无轨运输即胶......
随着硬脆性材料在现代工业中的广泛应用,人们对其加工精度和加工表面完整性的要求随之增高,然而,硬脆性材料属于典型的难加工材料,......
船舶的绿色智能化生产建造技术越来越受到关注,但由于船舱内部结构复杂,目前其喷涂工作主要由人工完成。因此迫切需要一种具有极强......
人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关......
由于市场的需求和自动化领域的迅猛发展,工业机器人的使用和进步在控制行业已经是不可避免的潮流。但是相对于国外的发展情况,我国......
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数.使用三维......
某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置......
为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
草坪是城市现代化的重要标志,草坪业已成为我国的一个新型产业。草坪培育一般采用播撒草籽的种植方式,该方式生长周期长,质量不均......
脑卒中是目前严重威胁人类身体健康的三大疾病之一,同时该病引发偏瘫的概率极高,其中又以引起手功能偏瘫患者的数量居多。人手作为......
为解决老年人“行动不便”的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人.首先将外骨骼机器人简化为矢......
建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型,进行运动学仿真计算,得到前轴转向轮转角变化曲线,以及方向盘和转向器输入轴不......
为帮助老年人以及有运动障碍的人群恢复日常生活的正常行走,设计了一款基于人体下肢运动机理的下肢康复外骨骼机器人.利用D-H参数......
采用弹性浮动工具对小曲率曲面进行机械电解抛磨,介绍了浮动工具设计及运动学仿真,并进行了初步工艺试验,结果表明用弹性浮动工具......
分闸回弹对断路器开断短路电流性能影响很大,需采取措施抑制断路器分闸回弹的幅度.断路器分闸速度快、时间短,人体肉眼无法捕捉到......
齿轮传动是机械设备中常用的传动系统,也是机械设备常见的噪声源,因此对齿轮箱噪声特性进行研究有着十分重要的意义.本文采用直接......
利用Pro/E完成DSP3540高架桥式龙门五面体加工中心整机的三维建模、静态干涉检查,导入ADAMS完成整机的动态演示及运动学仿真分析,......
