航天器编队相关论文
在存在复合干扰的情况下,针对近距离低速翻滚空间非合作目标抓捕问题,提出了一种基于干扰观测器的多航天器协同避碰控制方法.建立......
分布式航天器编队是近年来一个崭新的概念.本文将分析航天器协同控制的基本要求,进而探讨仿真系统的软硬件结构和各个功能模块的软......
近年来,随着人工智能与大数据技术的发展,卫星遥感图像的价值被进一步发掘,市场对于卫星图像的需求急剧增加。同时,航天产业商业化......
航天器编队的姿态协同控制在深空干涉测量、对地合成孔径成像等许多航天器编队任务中发挥着重要作用,是多航天器系统编队飞行的重......
为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗......
针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高......
航天器编队系统通过多航天器协同工作以完成诸多单一航天器难以完成的空间任务,近十年来备受国际航天领域的广泛关注。编队协同控......
航天器编队在空间利用及空间任务执行中拥有巨大的潜在优势。随着航天器编队技术的不断发展,姿态协同控制由于其在合成孔径成像和......
航天技术已经对人类的生活起到了推动作用,航天器编队飞行可实现多航天器协同作用共同完成一项任务.多航天器编队飞行姿态控制问题......
在航天器编队飞行过程中,可能由于通信故障并非所有航天器都能直接获得参考信息,系统通信拓扑结构也可能发生变化。为了提高航天器......
利用航天器之间不同的大气阻力可以产生半长轴偏差以实现沿航迹漂移控制。沿航迹漂移气动控制采用时间最优控制律。为了适应天地大......
为完成特定的空间任务,编队航天器在飞行时可能需要对多个航天器进行对接或分离,某些航天器可能离开编队,而某些新的航天器又会加......
针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出......
针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装......
针对无向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于齐次性理论的分布式固定时间姿态协同控制方法。针对刚体航天......
航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件,针对远距离编队相对姿态求解问题,提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队......
为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量，实现航天器编队自主飞行，提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法，建立......
航天器编队的姿态协同控制在空基干涉测量和合成孔径成像等编队任务中起着重要的作用,在近年来备受关注。由于模型不确定性,外界干......
研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种......
非线性现象广泛存在于航天领域,尤其对于复杂的航天器而言,往往伴随着严重的不确定性模型误差等问题的干扰,而这类问题也是影响航......
针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型......
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用......
以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器 的速度位置信息,设计了分布式......
针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以......
航天器编队是指由多个可进行信息交互的小型航天器组成的相互协作,并具有特定空间构型的空间系统。不同于传统的大型单体航天器,编......
近二十年来，全世界宇航机构都开展了航天器编队任务的计划和研究。对于不断发展的编队技术，越来越多的航天器将组成编队飞行。航天器......
针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度（6-DOF）协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力......
