重载AGV相关论文
重载AGV凭借其高承载、智能化和柔性化的特点逐渐成为生产制造业的核心设备之一。针对重载AGV制造成本高,运行稳定性差的问题,以某......
在高端装备制造业中，普遍存在着大质量、大尺寸部件的搬运移载操作问题，根据不同的搬运任务和现场工况会设计不同结构，不同尺寸的重载......
针对四舵轮式全向重载AGV的多电机伺服控制系统,转向时在外界负载的影响下,4个转向电机易出现不协同的现象;为实现4个转向电机高效......
随着工业4.0和中国制造2025战略的实施,智能化和自动化成为发展的趋势,组建柔性物流系统和自动仓储系统,提高工作效率,对制造业企......
针对磁导式四舵轮重载AGV,提出一种基于虚拟结构法和自整定PID控制策略的四舵轮运动控制系统.利用虚拟结构法对车辆模型进行简化,......
为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓储系统中的重要的组成部分.然而当前AGV多以轻载为主(1.5T以下),无法满足重载......
齿轮齿条承载着AGV的全部载荷,如果齿轮齿条因强度不够导致失效将引起AGV的安全问题,因而有必要对齿轮齿条的强度进行分析。本文根......
目前国内的AGV以轻载为主,需要设计一种新的机械结构和轮系,以实现小空间范围内的高载重,提出了一种重载AGV的机械结构设计方案,包......
现行重型卡车装配线的方式为在轮胎工位进行线体爬坡处理,实现轮胎的在线装配,从而降低小车的支撑高度,满足人机工程的要求。文章......
针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)......
目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方......
本文通过重载AGV这一自动化高科技产品在铁路检修行业的应用,介绍了重载AGV的结构特点及工作流程。重载AGV的应用能够极大地节省人......
文章介绍了一种新型重载AGV的设计与应用,详细阐述了重载AGV在对接中的详细设计,这种重载型的AGV能够极大地降低人力操作和厂房的......
根据AGV在铁路检修中的作用,简要的介绍了重载AGV的特点和流程。AGV使用不仅极大的减轻了劳动者的劳动强度,节省了人力,而且提高了......
本文通过分析物流运输和机车检修的现状和发展趋势,提出了一种应用于高级检修车间的重载AGV,介绍了其主要系统架构.本类重载AGV 的......
