行人航迹推算相关论文
航向角误差是行人导航中的主要误差之一，常见解决方案是将MIMU与磁力计组合使用，但磁力计误差较大，因此使用前需要进行校准。针对这一......
现如今随着生活的丰富,产业的多元化发展,人们不管是在休闲娱乐还是日常出行中,对位置服务的需求越发强烈,而在室内环境下由于建筑......
随着导航与位置服务产业的蓬勃发展,室内行人导航定位得到了广泛的关注。如何提高室内行人定位精度和鲁棒性面临着诸多挑战。目前......
随着现代社会人们进行室内活动所需要的时间不断提高,人们对位置服务的需求也不断增加。由于房屋建筑等障碍物的阻挡,室内环境的复......
得益于半导体技术的发展,众多微型传感器已广泛集成于智能手机中,使得基于智能手机的行人导航定位技术受到越来越多的关注。然而,......
基于粒子滤波的融合室内算法,由于权重退化和粒子贫化的问题,定位精度与时效性受限,为此,提出萤火虫自适应粒子滤波算法,包括自适......
期刊
随着科技的不断发展和生产工艺的不断提升,芯片行业发展迅猛,并且促成了各式各样的智能设备融入到人们的日常生活中,使得人们的生......
为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法.通过井下无线网络、......
现有的室内定位技术种类繁多,包括超宽带、Wi-Fi、可见光等,但存在各自的优缺点。如何保证准确可靠的定位精度,同时尽量降低成本和......
位置服务（Location based service,LBS）已润物无声地渗透和融入我们衣食住行的方方面面,成为我们现代生活的基石之一。其中,室外定位......
针对目前室内定位技术中位置漂移、定位结果偏差较大的问题,提出了一种融合行人航迹推算(PDR)、地标匹配修正和地图辅助的室内行人......
针对目前室内定位精度低及部署成本高的问题,提出了一种基于智能手机的可见光通信与改进的行人航迹推算(VLC/IPDR)粒子滤波融合室......
基于全景图的全景空间在虚拟现实应用中扮演着重要角色。全景空间将传统二维平面，如电子地图、平面设计图等，转换为三维立体展示，如街......
基于位置的服务(Location-Based Services, LBS)正在广泛应用于工作和生活的多个方面。作为实现LBS的关键前提,室内定位技术成为了......
近几年,室内定位技术在众多的领域都扮演着越来越重要的角色。与此同时,随着微电机系统的大力发展,智能手机嵌入了各种惯性传感器,......
基于位置的服务(Localization Based Service,简称LBS)在人们的生活中扮演着重要的角色。智能手机用户可以通过全球卫星定位导航系......
近年来,随着现代社会物联网技术的飞速发展,基于物联网技术的应用在智能家居、智能交通、智能零售、智慧物流等领域已有出色的表现......
随着智慧城市的建设以及互联网技术的发展,人们对于位置服务中的定位精度和实用性的要求越来越高。卫星导航系统(GNSS)的完善已经......
科技的进步和社会的发展促使人们对于高精度的定位和导航的可靠性需求日益增加。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在......
随着IEEE 802.11网络的不断普及,WiFi接入点(Access Points,APs)已遍布城市的各个角落。如果可以获取这些WiFi接入点的位置信息,那......
在现代化社会的发展进程中,定位服务起到了举足轻重的作用。在室外环境中GPS能够提供较好的定位精度,然而在室内环境中,建筑物的存......
随着社会现代化的迅速发展,城市中的大规模人口密集型建筑在城市中愈来愈普及,室内的位置服务需求也大幅增长,其意义也非比寻常。......
由于室外环境下基于位置服务的应用为人们带来极大的便利,大型建筑物如商场、火车站、教学楼和展览中心等基于用户位置服务的需求......
随着移动通信技术和互联网技术的快速发展,基于位置的室内服务的需求逐渐增加,对室内定位技术的要求也越来越苛刻。行人航迹推算(P......
室内定位导航技术的不断发展为室内基于位置的服务应用提供了技术支持,而实现基于位置的应用还需要依赖一个重要的支撑工具——室......
行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)在终端仅需借助惯性测量单元实现,被广泛应用于室内定位系统,由于PDR存在累积漂移,......
人类大部分时间在室内活动,对室内定位导航服务产生了大量需求。根据用户室内位置应用需要,利用蓝牙校正行人航迹推算(Pedestrian ......
针对步态检测算法无法适应于不同的运动状态、不同传感器姿态问题,该文提出基于双状态机的自适应步态检测算法,该方法在原算法基础......
针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域......
智能终端相关技术的发展,对实现城市峡谷、室内盲区和封闭地下空间的位置服务提拱了机遇,随之,基于广域和局域层面上的多种室内定......
针对低精度微型惯性测量单元的系统误差随时间累积、速度误差和水平姿态角可用零速修正方法较准确计算,而航向角误差易发散且难以......
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表......
基于智能手机内置的传感器,开展了音频信号和MEMS传感器的紧组合室内定位研究。首先,将时频分析技术用于音频信号TOA估计,提出了一......
对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法-惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的......
针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩......
摘要：为了跟踪定位徒步行走人员的实时位置，设计了一种基于三条件零速检测的行人定位导航系统。首先采集脚面的9轴数据：三轴加速度、......
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用......
针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数......
针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速......
针对无线信号强度易受干扰,基于RSSI指纹库室内定位技术的定位结果常出现跳跃不稳定现象,提出并实现一种WiFi与惯导融合的渐消因子......
随着微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元(Inertial Measurem......
目前室内定位中,可实现自主导航的行人航迹推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)与需要基站获得测距值的超宽带(Ultra-wideband,UW......
近年来,随着物联网的发展,基于位置服务的相关技术应用越来越广泛,人们对定位的需求也越来越大。但在室内环境中,传输信号易受到多......
目前，基于微机械系统（MEMS）的行人航迹推算（PDR）室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计......
伴随着4G无线网络的整体覆盖范围的扩大,室内移动网络质量已成为移动用户和运营商的主要关注内容。室内网络质量的呈现和测试位置......
