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针对人工分拣垃圾成本过高影响垃圾分类推广的问题，将计算机视觉中的物体检测应用于垃圾分类领域，实现“云、边、端”协同的垃圾分类......
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya......
各类视觉神经网络作为生物学神经网络的仿生特征建模,分别在不同的视觉应用中取得了性能突出的识别和检测效果。因此,针对视觉神经......
随着中国经济的高速发展,进出口贸易日渐繁荣,港口集装箱的安全管理问题应运而生。堆锁是集装箱的重要部件,主要用于卡车与集装箱......
为帮助语言能力和精细操作能力受损的老龄及残障人士（例如中风病人等）更简单易用的掌控载臂式轮椅机器人（Wheelchair Mounted Robotic......
随着深度学习的新算法和新结构在各大框架的落地,网络对物体推算速率和精度得到极大提升。无人机经过多年研究,其续航、稳定性等性......
深度模型性能提升的同时,模型参数增加、内存使用资源增加、训练时间过长、计算量过大等问题接踵而至。这些问题使得嵌入式设备、......
计算机视觉技术如今在各个应用领域行业中得到广泛运用,计算机视觉技术在学术界和工业界都有很高的研究价值和实际应用意义。图像......
近年来我国的机动车保有量呈现出逐年攀升的势头,这也显著增加了道路交通压力以及驾驶的危险性。而无人驾驶技术能够提供更安全的......
随着建筑、铁路等行业的快速发展,大型施工工地中的安全隐患随之增多,越来越难以监管.为了更好地预防安全问题的出现,设计了一个基......
近年来深度学习的进步大大推动了物体检测的发展,其中SSD(Single Shot MultiBox Detector)方法在物体检测领域应用较多.然而传统SS......
随着激光雷达技术的发展,国内外越来越多的企业和学校对三维激光雷达开展了研究。三维激光雷达技术的原理是通过反射激光测得雷达......
近年来随着深度学习技术逐渐发展,其在自然语言处理、计算机视觉等方向的应用范围逐渐拓展,社会需求也在逐年提升。深度学习领域内......
近年来,随着社会发展与科技进步,2D图像物体检测在许多方面取得了很大进展。然而,在自动驾驶或增强现实（AR）的许多应用中除了获得2D......
学位
多旋翼无人机近年来迅速发展,广泛用于许多领域,例如农业、交通运输、交通监控和航空摄影,但是,由于业余多旋翼无人机的广泛使用,......
随着科学技术的发展,机器人不仅仅在工业中得到应用,更是走进了人们的生活中,同时也对机器人技术提出了更高的要求。与上世纪的工......
增强现实是以三维注册、虚实融合与人机交互为基础,实现虚拟物体和真实场景相互融合的技术。增强现实任务的核心问题是对现实场景......
交通场景物体检测是自动驾驶的关键问题之一.利用基于回归方法的卷积神经网络物体检测算法训练交通场景物体检测器模型,测试检测器......
随着人工智能技术研究的突飞猛进,机器视觉作为该领域中最前沿的技术之一,其在国内各个领域的研究和尝试逐渐增多,成为了国内外科......
物体的变形、边缘中断等因素通常对物体检测的结果影响很大。为了减小这些因素的影响,提出一种新的基于边缘能量图的物体检测方法......
提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测方法。首先, 提出了一种介于深度学习模型之间的参数传递模型, 进而从基于深......
作为计算机视觉的一个研究热点,物体检测近年来吸引了许多研究者的关注,在各领域的应用也呈现出蓬勃发展的势头。本文先对基于深度......
本文针对卷积神经网络结构和特点,从遥感图像目标检测流程、双步目标检测算法、单步目标检测算法、多尺度特征、FasterR-CNN算法及......
无线能量投射技术是一种新型的电能传输技术,它不同于传统供电方式,采用无线的方式为用电设备提供电能。无线能量投射技术有两大特......
物体检测在图像理解和视频分析等多媒体数据处理中是非常重要的一个方面。由于图像和视频的数量巨大以及有限的计算资源，快速有效的......
家庭服务机器人是人类进入21世纪以来最热门的研究方向之一。家庭环境复杂多变，强调的是快速学习以适应新的变化。演示学习指的是机......
随着移动互联网时代基础设备与网络环境的优化改善，消费者的生活娱乐习惯发生了巨大转变。网络的内容主流和用户交流媒介正在由文本......
图像识别是计算机视觉中的基本问题之一，该领域的研究涵盖了计算机视觉中最基本的物体分类、物体检测、分割等领域，也是实现智能视觉......
图像中的物体识别是计算机视觉领域中的一个核心任务。它是很多计算机视觉应用的基础，对人类视觉系统的深层理解具有重要作用。物体......
图像是人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要媒介。随着当前图像获取技术的发展，人们通过各种图像采集......
物体识别与检测是计算机视觉与模式识别中的基本问题和研究的热门方向。它们在很多领域都有广泛的应用，包括互联网领域基于内容的图......
物体检测是计算机视觉的一个核心研究问题,在机器人的视觉环境感知、人脸识别、行人检测、智能视频分析、图像检索等领域有着广泛......
视觉是人类感知外部世界最重要的途径，人类生活各个层级的需求都要依赖视觉感知来提供服务。长期以来，计算机视觉领域的研究人员都试......
随着互联网的快速发展以及图像和视频采集设备的广泛普及，催生了大量地以图像和视频为代表的海量视觉信息。这些视觉信息由于其信息......
物体检测是计算机视觉领域最基础的研究问题之一，并直接影响着计算机视觉的很多其他问题如物体跟踪、行为识别、场景理解等。它在视......
近些年随着数码设备的普及，大量的图像媒介出现在互联网及我们的日常生活中。有效且快速地理解这些图像的内容，已然成为一种高度迫切......
智能车环境下的物体检测与识别是智能交通领域的关键问题。在智能车视觉系统中，行人、车辆和交通标志是三大最重要的视觉对象。尽管......
随着数码相机与智能手机的普及，以及社交网络的快速发展，图像与人们生活的联系越来越紧密。图像的快速传播与普及在给人们生活带来便......
计算机视觉和模式识别的主要目标是让计算机拥有类似人类视觉的功能，能够较好地分析、理解图像和视频的内容。在计算机视觉领域，物体......
近年来，互联网的飞速发展大大促进了新技术的发展和普及。其中，人工智能技术的进展尤为迅猛，随着算法的不断完善，越来越多的智能设备开......
近年来，随着深度学习在机器视觉领域的蓬勃发展，一些传统的视觉难题如物体识别、物体光流计算等都有了新的解决思路。然而，这些细分领......
从计算机诞生以来，让计算机或机器人像人类一样具有视觉能力，是科研工作者一直不懈追求的目标。物体检测是人类视觉中的基本步骤和基......
让计算机视觉系统自动定位图像中的物体和区分物体类别，使其具备简单的分类决策能力是本文研究的出发点。主要研究内容包括学习方法......
